面对市场日新月异的快速变化，物流行业发展迅速，发展  智慧仓储 和智慧物流也成了大势所趋。在智慧仓储中，移动机器人是重要组成部分。当前大部分的仓储和物流移动机器人主要是AGV移动机器人。

AGV属于自动设备,需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务,缺点是不能够灵活应对现场变化。多机作业时容易在导引线上阻塞,影响效率，在大量的要求搬运柔性化的场景中,这类AGV并不能满足应用端的需求。传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。

随着科技的发展，传感器和人工智能技术引入移动机器人行业应用，在传统AGV的基础上,逐渐发展出新一代自主移动  机器人 AMR(Autonomous Mobile Robot)。

 AMR市场趋势

相关数据统计,由于几个潜在的驱动因素:对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。到2022年,全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。并且，随着深度学习算法的成熟商业化,属于AMR的时代来了。

Interact Analysis调研预测,全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元,全球都在推动自主移动机器人的增长,但主要增长来自于中国和美国,总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额,未来五年,中国将贡献30%的收入。

目前,全球AMR市场中,激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业,激光AMR由于发展较早,目前市场竞争更为激烈,国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;国内则以极智嘉等企业为代表。

视觉AMR由于技术难度相对较高,目前在全球范围内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多,国外企业CanvasTechnology为代表,国内灵动科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

目前,灵动科技ForwardX已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”与基于机器学习的“f(X)多智能体调度系统”。经过近1年的研发投入,灵动科技ForwardX可实现单仓200台AMR的调度能力。

此外,在移动机器人行业,涉及AMR产品的公司诸多,极智嘉、海康机器人、快仓、艾吉威、优艾智合、高通机器人、鸿海&凌华等都开始深耕AMR产品。

 AMR适用场景

目前,在工业物流领域,AMR的主要应用场景可以分为两大类,物流行业和制造业,应用场景的不同,对物流设备的要求也会有一些差别。

 AMR在物流行业应用

物流行业正面临着整体的智能化升级。智慧物流是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段,提高物流系统分析决策和智能执行的能力,提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

智慧物流应用的整体架构自上而下分为:智慧化平台(大脑)、数字化运营(中枢)、智能化作业(四肢),智能化作业即智能物流是智慧物流应用的基础环节,智能物流更强调的是能力,需要通过新技术的不断研发、创新来进行更新和迭代;而智慧物流则是一种整体模式,强调系统的互联互通及深度协同。

近几年，随着电子商务的快速和持续增长,我国物流业一直处于持续景气、向上发展的态势,因此智能物流产业存在很大的市场及发展空间。由于每天都会发生的大量客户交付,给第三方物流和零售商带来了巨大的人力负担,这也迫使零售商对其供应链和履行策略进行重大改变。

发展智慧仓储采用AMR物流系统可实现多批次、小批量的门店补货,响应未来门店的当日配送需求,同时减少库存量,保证门店业务的发展,顺应“新零售“趋势。AMR机器人智能仓库的部署,可大大提高零售行业的仓储效率,减少人工成本的投入,并能在较短时间内实现投资回报。

 AMR在制造行业应用

在制造业行业中，企业进行自动化转型升级，成本问题是必须要考虑的重要因素，智能制造与智能物流项目需要大量的资金投入,无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求。此外,相比于传统AGV,无轨导航的AMR高度柔性化的特点更适合企业柔性生产节拍,具有独特优势。

另外还有，传统AGV最大应用市场的汽车行业也面临着制造升级和技术更新的问题,原有的磁导航AGV机器人很有可能逐步被新起的无轨导航AMR所替换,这也是AMR企业可以开拓的市场。

 5G将加速AMR的迭代和创新

最近两年，5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根。作为智能工厂、自动化物流重要组成部分,移动机器人产业近年迎来了空前的蓬勃发展时期;而考虑到移动机器人对智能设备、智能系统的产品性及效率要求,其落地应用场景也成为5G重点布局试水行业。

5G将加速AMR的迭代和创新,目前的AMR主要基于WiFi网络方案,实现AMR、附属设备(拣货站、扫描枪、电子标签等)与服务器之间的相互通信。

相较于WiFi的各种棘手问题,5G的“高速率、大带宽和低时延”特性,能够带来更宽广的网络覆盖、更稳定的网络连接和更高效的数据传送。再结合MEC边缘计算、云计算、大数据和人工智能等技术,会进一步提高AMR的智能、使其能够胜任更多应用场景。

AMR通过5G和Cloud互联,结合物联网、大数据、人工智能等关键技术,实现了从订单——生产——物流——运输——配送——门店/个人的智慧物流全流程贯通。

 AMR未来发展

AMR自主移动机器人将助力自动化发展进一步升级，将从自动化升级到自主化,使自动化场景可以更敏捷、智能地应对外部环境的影响。并且伴随着技术的进步，应用场景的不断扩大，人们对AMR认识更加的深入和认可，AMR自主移动机器人实现了规模生产后，生产和使用AMR的成本将会进一步降低，AMR未来或将逐步取代传统AGV市场。