步进电机控制器接线图

    步进电机   控制器接线图如下:

接线之前我们需要大概了解,控制器需要发送什么信号,才能控制驱动器,进而操纵电机。

图一:

 步进电机控制器接线图_设计制作_测量仪表

注意:

(1)t1:ENA(使能信号)应提前DIR 至少5μs,确定为高。

一般情况下建议ENA+ 和ENA- 悬空即可。

(2)t2:DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。

(3)t3:脉冲宽度至少不小于2.5μs。

(4)t4:低电平宽度不小于2.5μs

μs =微秒

信号满足了以上的条件就可以精准的控制器电机了。

控制器分类常见的有的     PLC       单片机   控制卡等。

现在来大家介绍下常用的接线方式 :

共阳极接法

 步进电机控制器接线图_设计制作_测量仪表

共阳极接法目前是市场上最为普遍的接法,共阳的最大特点就是抗干扰性强。

共阴极接法

 步进电机控制器接线图_设计制作_测量仪表

差分接法:

 步进电机控制器接线图_设计制作_测量仪表

接线端口的另一些名称:

脉冲=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脱机=使能;EN。

公共正=OPTO;VCC;公共端。

公共负=GND;0V;

 步进电机控制器接线图_设计制作_测量仪表 =     电阻   ,因为有些控制器的信号是24V的,但是需要接的驱动器只能接收5V信号,所以到时候就需要接电阻降压限流了。不同的电压对应不同电阻:VCC=12V R=1K ; VCC=24 R=2.7K

步进电机控制器接线要注意哪些?

1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中,机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm,必要情况下需安装散热风扇。

2、上电前必须确认电源正、负极接线正确,避免接反损坏驱动器。

3、需先用     万用表   测定电机的各相及中间抽头,连接无误再通电。

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