目前我国制造业正处于转型升级的关键时期，随着自动化进程的不断推进，我国的中小企业已经取代大型企业，成为转型升级的主体，而作为这一过程中的关键环节，智能装备的发展关系着企业未来的自动化程度。在科技浪潮的大趋势下，随着前沿科技的不断完善，我国     工业机器人   产业发展速度惊人，其中的AGV小车，凭借相对完善的技术，受到了多个行业的青睐。

引导是AGV小车的核心技术，就国内市场而言，AGV现有的引导技术包括：电磁感应导引、磁带、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。

 1、电磁感应导引

电磁感应导引技术是所有技术中最成熟的，因此也是应用题最广泛的。它的原理是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，从而实现AGV的导引。

 2、光学技术导引

光学技术的成熟程度仅次于电磁感应，原理也相似，通过在AGV的行驶路径上涂漆、粘贴色带，然后借助光学     传感器   采集色带图像的信号进行识别来实现导引。

 3、激光导引

激光引导的原理是通过光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，然后借助激光定位装置发射激光束并采集反射信号，确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。

 4、视觉导引

业内专家认为，视觉引导是所有导引技术中最具前景的技术，它的原理是借助CCD摄像机来实现的，在AGV的行驶过程中通过视觉传感器采集并处理图像信息，确定AGV的当前位置。但是这一技术存在一个主要问题，就是图像处理技术，解决这一问题，视觉导引的应用领域将会被彻底打开。

 5、复合导引

复合导通常是将多重引导技术结合起来，不同的导引技术都具备各自的优缺点，他们的结合能够弥补不足，提升导引效果。

在前沿科技的助力下，我国的智能装备技术不断提升，未来肯定会有更多更好的技术和策略，来实现AGV小车引导技术的呈现。