腾讯是要 打造国内 “波士顿动力”?
11 月 20 日,腾讯公布了其在 移动机器人 研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。 Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
腾讯 Robotics X 实验室于 2018 年成立,致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用,并聚焦于多模态移动机器人的研发。
四足移动机器人,也被称为 “机器狗”。 Jamoca 本体基于外部提供的硬件平台改装,重约 70 公斤,长 1 米、宽 0.5 米、站高 0.75 米。腾讯 Robotics X 实验室这个本体之上,基于自研的机器人控制技术,为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑,让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃,还能自主定位和避障。
Jamoca 挑战的是高 60 厘米、呈 20 °斜面角度的台阶和邻桩最大高度差 16 厘米、间距不等的梅花桩两部分。据实验室研究员介绍,和国际上其他“机器狗”走木块的场景比较, Jamoca 所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高,并有台阶的组合,实现的难度要更大。
从挑战的结果看,腾讯 Robotics X 实验室可以做到误差 1 厘米内的感知定位、根据环境进行的 10 毫秒级路线规划、基于动力学的 1KHz 实时力矩控制、梅花桩中心点 1 厘米内的落脚误差,以及全系统的高度协同。
现阶段, Jamoca 主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
同时亮相的平衡轮式移动机器人,也被称为自平衡自行车,是 Robotics X 实验室的首个整机自研机器人。它重约 15 公斤,长 1.15 米、高 0.52 米,在传统轮式移动机器人的基础上,增加了动量轮及其电机驱动系统,使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
从腾讯提供的视频可以看到,依靠平衡算法,即使受到一定的外界干扰,它也可以在保持自平衡状态的同时,实现平稳向前行驶。机器人在不同的路面状况下,例如遇到上下坡时,也表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对行驶路径上存在特定约束的情况,比如沿着独木桥行驶的场景,也能从容应对。
随着腾讯的这次发布,美团、百度、阿里、字节跳动等互联网巨头在机器人、 AI 方向的进展一览无余,百度偏向服务机器人,注重人机交互,美团和阿里则是基于自身的业务在配送机器人上下功夫,字节跳动看好 3D 视觉方向,而腾讯则是想打造国内的“波士顿动力”。