文/千千】前段时间，广州打响数字新基建第一枪，其中码头AGV备受关注。广州港公司方面表示，将利用全球首创的“无人驾驶技术应用到智能集卡”，建设成大湾区首个全自动化码头。
这也表示新基建下，重负载AGV迎来了一波发展热潮。重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。
近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了相关产品。但相较于轻载型AGV，重载AGV面临着更高的技术条件（工作精度、控制系统）和配套支持，设计结构有很大不同，零部件选购标准也不一样，因此企业在进入重载AGV领域时，研发和生产门槛都相对较高。
但是国内还是有一些重负载AGV厂家取得了不错的成就。
湖南驰众
驰众AGV产品已成功应用在各大汽车厂如上海大众、上海汽车、上汽通用、上汽通用五菱、广汽菲亚特、延峰彼欧等大型汽车、电子及零部件厂家。
驰众机器人200T重载AGV尺寸6*8m，负载重量200T，4个驱动单元实现前进、后退、横移（全向行走），爬坡能力不低于5%，地面不平度20mm、槽宽30mm,行驶精度±30mm，举升平台精度为±5mm，防水等级IP57，安全防爆等级IIC，可实现手动和自动两种操作模式。
200T重载AGV的顺利研制、投产和使用，可以全面改善我国重载工业移动机器人长期落后欧美国家的局面，可以极大的促进该装备在风力发电机、港口物流、船舶制造、飞机制造等领域广泛应用。
艾吉威
目前艾吉威的重载式AGV最高能承受五吨左右的重量，他们有着东风汽车的应用案例以及成熟的科研技术。
苏州艾吉威机器人有限公司，成立于2011年12月，公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。
近两年很多工厂智能升级改造，激光叉车AGV需求增多，市场增长比较快——艾吉威AGV主打智能物流系统的建设与改造，产品在轮胎、汽车、服装纺织、3C电子、家电和机械制造等行业得到广泛应用，市场遍布全国，并出口欧美。
恺韵来
恺韵来重型承载式AGV采用了日本日精直流无刷电机，改变了以往重型AGV定位精度差的缺点，同时采用北洋激光避障传感器和安全触边等全方位的安全措施，大大提高了产品的安全性能。
恺韵来5吨重型AGV特点是驱动轮遇到不平的路面也能保证一定压紧力，减少打滑现象，扩大导航车的使用场合。另外，由于核心部件都采用进口品牌产品，恺韵来重型承载式AGV具备优秀的可靠性。
振华重工
振华重工以港口机械起家，世界首创环保、安全、高效的全自动化集装箱码头装卸系统，采用双 40 英尺箱岸桥、全自动化分配系统和自动化轨道吊，使码头装卸效率得到极大的提高。
而港口码头是当前室外AGV应用的一大重点领域，相比于普通AGV，港口码头所用的重载型AGV技术要求更加苛刻。
振华重工完成的洋山港四期码头为例，从集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV自动导航卡车同步启动。AGV在61483枚地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。
汇聚自动化
作为物流机器人领域的一支新兴力量，上海汇聚此前更多的是把眼光放在航天军工、航空制造、轨道交通等领域。此外，汇聚的麦克纳姆轮也是其主打产品，不过近年来，汇聚开始把目光转向了物流AGV领域。
所以汇聚自动化的重负载AGV具备二维平面内的任意移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式，手动遥控控制±0.1mm，自动重复定位精度±0.5mm。其15吨重负载AGV已经在国家电网方面得到应用，实现快速对接、安全高效。
山东临工
临工“蓝精灵”DL30智能AGV是临工集团推出的智能搬运明星产品，DL30双向背负式AGV载重为3000KG，可背负在车间内外运输，室外运输爬坡能力强，适合于跨车间、长距离室外作业。临工“蓝精灵”DL30重载运输能力是众多需要车间搬运企业的最佳解决方案，在仓储物流方面有较强的调配、运输能力。
山东临工是临工集团核心企业之一，是国家工程机械行业的大型骨干企业。山东临工根据生产物流的不同需求，在下料车间、焊接车间以及装配车间应用潜入式、牵引式、室外重载式等多种类型AGV替代叉车配送物料，为终端客户提高效率。
云南昆船
昆船AGV在载重量方面，从电子电气、电商物流行业适用的50公斤，到飞机、机车、港口码头适用的300吨重载型AGV均可满足。
昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运行方式，承载达3.5吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系统则采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。
昆船智能董事长姜荣奇表示：“之后昆船的停车机器人产品还会往其他行业去延伸，不仅能够停小型轿车，甚至可以停大货车、公共汽车等。除了汽车停放之外，在汽车制造行业中，还可以解决汽车生产下线以后的一些检测、贴膜等环节的搬运。”
航天科工8359所
日前，中国航天科工三院8359所重载AGV（全向智能移动平台）收到欧盟认证机构颁发的CE全指令证书，标志着“高精度、大承载”的重载AGV在设计、制造、工艺质量控制等方面已符合欧盟法律法规相关要求，安全性、稳定性、风险控制等满足欧洲市场的安全认证准入要求。
据悉，8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电多轮驱动，通过对多麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制，能够实现全方位的灵活移动。
该项目负责人介绍，前不久，重载AGV产品顺利通过验收，交付上海飞机制造有限公司，用于C929宽体机身壁板的转运。目前，8359所大吨位、大尺寸AGV产品已完全具备与国际同类先进产品竞争的能力。
