今天想和大家一起聊聊 FPGA 的 IO。先说说我当年入门的经历吧。国内的大学有 FPGA 开发条件的实验室并不太多,当年大学的那帮同学有的做 ARM ,有的做 linux ,很少有人做 FPGA,当时学 FPGA 仅仅是由于非常渴望的好奇心。所以,在淘宝买了一块开发板,就开始了自己的 FPGA 之路。
大部分开发板的内容主要是教学员怎么样写 Verilog 代码,很少会对 FPGA 的芯片架构做详细的说明和解读,所以当年面试的时候就碰到了一个很尴尬的事情,面试官第一个问题问的就是:用的是哪颗 FPGA,内 核电 压是多少?当时就懵了,虽然做了快一年 FPGA,我还没有关注过芯片的内核电压···。
但其实熟悉 FPGA 的基本架构,了解 FPGA 的芯片内部资源真的很重要。
虽然很多 FPGA 工程师都是写代码,但是作为硬件编程工程师,如果不熟悉 FPGA 的底层资源和架构,是很难写出高质量的代码——至少很难写出复杂逻辑的高质量代码,也很难站在系统的层面去考虑芯片的 选型 等问题。那熟悉 FPGA 架构,首先最主要的一点,我们先来了解 FPGA 的 IO。
FPGA 的 IO 命名。FPGA 芯片 IO 命名方式太多,管脚也多,让人感觉很乱。这是我当年的感觉,诸如会经常听到:A13,B14···BANK34,BANK12···· MI O0,EMIO···。但这确实是 FPGA 的特点,FPGA 可以兼容多种不同的电压标准,也有丰富的 IO。
首先,FPGA 的 IO 物理命名规则,也就是我们做管脚约束时候的命名,芯片通常是长方体或者正方体,所以命名通常采用字母+数字组合的方式,从上到下是字母(A,B,C,D```),从左到右是数字(1,2,3```),所以诸如:A13(见下图),就是图上标红的位置,这个是 xilinx 的一颗芯片示意图,其它厂商的 FPGA 芯片也类似。
其次,FPGA 的功能命名规则。功能命名规则每个厂家都会自己的一套规则,但都大同小异,我们重点来讲述一下 xilinx 的命名(xilinx 的文档是行业标杆,其它 FPGA 厂家的资料多多少少会参考 xilinx)。通常 xilinx 的功能命名格式为:IO_LXXY#/IO_XX。其中:
(1) IO 代表用户 IO;
(2) L 代表差分,XX 代表在当前 BANK 下的唯一标识号,Y=[P|N]表示 LVDS 信号的 P 或者 N;
(3) #表示 Bank 号。
比如,我们的原理图中有一个 IO 的名字为:IO_L13P_T2_MRCC_12,那通过功能命名的规则我们就可以知道,这是一个用户 IO,支持差分信号,是 BANK12 的第 13 对差分的 P 端口,与此同时它也是全局 时钟 网络输入管脚(MRCC 是全局时钟网络)。
再次,什么是 Bank。Bank 是一组物理位置和特性相近的 IO 的总称,同一 BANK 的电压的基准是一致的,因此,通常如果我们需要各种不同标准的电压,可以通过给到 BANK 的电压基准不同的方式来实现多种电平标准的输入输出。通常封装越大,BANK 数量也越多,可以支持电压标准也越多。如下图就是 ZYNQ 7030 的一个 IO BANK 分布图:
除了 FPGA 的用户 IO 外,还有很多其他的功能 IO,如下载 接口 ,模式选择接口,还有 MRCC,也即我们前文讲到的全局时钟网络和局部时钟网路等。其中最值得关注的是 FPGA 的电源引脚,其中 ZYNQ 器件包含两套完全独立的供电系统,一套是嵌入式端的电源(PS),一套是逻辑端的电源(PL),两套供电系统完全独立,因此也没有先后上电的时序需求。如下:
通常包含的电压有:
(1) 内核电压,Vcc pi nt 和 Vccint 分别为 PS 的内核电压和 PL 的内容电压,内核电压的大小通常和工艺相关,如 48nm XILINX 器件的内核电压为 1.2v,28nm 的 ZYNQ 器件的内核电源为 1.0v(通常电压都有一个范围,范围也和速度等级相关),当然,电压越低,在同样逻辑规模和主频下,对应的功耗也会越低。
(2)Vccpaux 和 Vccaux 分别为 PS 和 PL 的辅助电压。在 ZYNQ 器件中为 1.8v。
(3) Vccpll 为内部 锁相环 供电电压。
(4) Vcc_mio0 为 PS 的 MIO0 BANK 的基准电压,VCCO_DDR 为 PS 端的 DDR 的电压,此电压通常和选择的 DDR 颗粒相关,如(DDR3,LDDR3 等相对应的值就有所不同,这一部分我们都要在相关视频中做详细解读)。
(5) Vccon 这部分就我们前面讲到的 PL 端的 Bank 基准。
对于纯逻辑的 FPGA 器件,由于没有 PS 端,因此相应的 PS 端供电就没有,只有 PL 端的供电,实现更简单。
最后,我们来聊聊 FPGA 的上电。和所有的器件一样,FPGA 的上电遵循一定的上电逻辑,通常情况下 S RAM 结构(XILINX、 Altera 等都属于 SRAM 结构)的上电时间会比 FLASH 结构的(Mic rom , Actel 等)上电时间要长。有些国产 FPGA 为了简化 BOM 成本(如安路半导体)不需要用户特别关注上电时序,用单电源供电,芯片内部控制上电时序。虽然不合理的上电时序有时候也能让 FPGA 正常工作,但不正常的上电或掉电过程有可能会造成瞬时 电流 过大,无法保证上电期间 FPG AI O 为三态,甚至损坏芯片,因此需要设计者特别关注上电时序。针对 XILINX FPGA 的上电通常需要遵循以下规则:
(1)在 PS 端,Vccpint,Vccpaux,Vccpll 一起上电,后启动 PS 的 Vcco 电源(Vcco_mio0,Vcco_mio1,Vcco_ddr),其中 PS_POR_B 在上电期间应保持低电平,直到内核,辅助电压,PLL 电压和 BANK 的电压达到相应阈值。掉电的顺序和上电顺序保持一致。
(2)在 PL 端,推荐的上电顺序依次为 Vccint,Vccbram,Vccaux,Vccaux_io,Vcco。其中,如果 Vccint 和 Vccbram 是相同的电压,则可以采用同一电源供电,同时启动。Vccaux,Vccaux_io 和 Vcco 为同一电压则亦可以采用同一电源,同时启动。
除此,在设计 FPGA 的原理图中要需要特别关注 Serdes 的供电(不同的厂家,甚至同一厂家不同的器件对 Serdes 都有不同的名称,如:GTH,GTX 等等,但实质都是自同步的高速串行 收发器 ,支持的速率有所差别),不使用的情况下需相应的悬空或者接地。
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