文/千千】相比于国产控制器和伺服电机近年来的飞速发展，似乎国产RV减速机的发展显得不尽人意。

 “直道追赶”的RV减速机

这是因为控制器、伺服电机多多少少都会带有一些软件算法的属性，作为软件人才产出大国，采用“弯道超车”的方式是存在可能的，但是对于RV减速机这种对基础材料和理论科学有着严格要求的行业来讲，弯道超车并不好用。

“RV减速机行业不存在‘弯道超车’，只存在‘直道追赶’。这是一个重资产、重资质的行业，重资产是指行业投入大，回报周期较长，而重资质则是看重技术积累和经验沉淀。” G20-智能制造峰会成员企业宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）董事长岑国建表示。

2015年开始，中国工业机器人市场出现了一股爆发势头，当时的机器人价格非常高，很多没有技术积累的企业纷纷进入产业链，尤其是成本占比较高的RV减速机行业，采用低价竞争的策略，试图从外资企业手中抢下一片市场。

但减速机作为机械设备的重要驱动部件，在产品设计、工艺技术方面有很高的技术门槛，对于产品的设计水平、加工精度、运行平稳性要求非常高。

所以从2017年开始，缺乏核心竞争力的原因加上外资巨头适时的降价政策让这些RV减速机生产厂家陷入破产边缘，陆陆续续停止生产。

“RV减速机是资本密集型行业，设备的投资门槛极高。中大力德十分重视设备投入，公司生产行星减速器、无刷电机的车间广泛采用国外进口设备。公司目前拥有进口加工、检测设备300余台，这为RV减速器的生产检测提供设备保障。”所以，高投入、高门槛是这个行业的先决条件，根本不适合赚快钱。

岑国建用“先行者”和“挑战者”的关系来形容国产与外资的关系，外资品牌是行业的先行者，国内厂家则是挑战者。“从历史的角度看，‘先行者’面临着先天性的惩罚，即先行者需要持续不断的创新才能保持领先优势。日本人花了30多年设计推广的RV减速器，我们中大力德花了7年时间就能迅速逼近。”

从纯技术角度来看，国内的材料及热处理工艺与国外还有一定差距，但是已经在不断缩小。国内厂家最主要的差距是在于经验的积累，包括设计经验、生产制造经验以及市场销售经验等。“同时还有一些需要时间来沉淀的细节，例如产品的一致性和精度的保持性上，我们还是有所欠缺。”岑国建表示。

国产应该看清差距，但更不能妄自菲薄。“我认为，随着国内RV减速器市场的不断扩大，国内厂家与国外厂家分庭抗礼的时代并不远。但是要反超，还是很有挑战性的。”

“追赶是因为有一个目标可以去借鉴，但是一旦完全自己去创新，就是另外一个完全不同的方向。但是由于中国市场已经成为全球最大的工业机器人市场。那么在国内主场，货期、售后、反应时间就是国产RV减速器厂家的天然优势。所以说，很有挑战，但并不是不可能。

国产RV减速机大多是RV-E（中实）、RV-C（中空）、RV-N（中实）等，这些都是参照国外已有产品的系列进行划分的。从眼前来看，现有型号可以满足机器人市场需求。但是，从长远角度，国产RV减速机不必一直跟随国外品牌，完全可以自主创新。

岑国建认为：“特别是中国机器人市场蓬勃发展，应用种类层出不穷，这些都为国产RV减速器创新提供了良好的外部环境，国产RV厂家应抓住时代机遇，勇于创新，不断开拓，争取早日引领RV减速机行业发展。”

“经历过这场疫情，在RV减速机行业之外，我又多了一些新的体会。我的企业能在这场战役中做些什么，这不只是社会责任感的问题，更是一个企业想要长久发展下去的一种价值观。”岑国建表示。

“当我们了解到各种防护物资尤其是口罩紧缺，但是口罩机受减速器的15天交期限制的时候，我就知道，我们的机会来了。如果能把减速机的交期提前7天，将会给正在研制口罩机自动化生产线的企业带来改观。”

据了解，中大力德的物流团队春节期间一直在加班，将库存中的数万台减速电机进行调剂，优先保证全国口罩生产线的配套需求。同时，中大力德自复工起，工人就加班加点生产，最大程度保障产品供应需求。

为了保证广东口罩自动化生产线的研发生产进度，早在2月19号，中大力德就装满一辆集装箱车的减速电机，专车发往广东。

作为减速电机行业里的老兵，这种口罩机用的减速电机中大力德2000年就开始生产了。“这种系列的减速电机，由于疫情的影响，需求突增。”岑国建表示。

“所以我们加大了这几个规格的模具、夹具投入，同时由于疫情紧张，所以优先考虑口罩设备订单，加班加点来满足市场需求，现在的产能已经恢复正常。”口罩机所用的减速电机只是中大力德所有产品中的一小部分，对于中大力德来说，在减速机行业打破外资品牌垄断地位，让工业机器人国产化之路更快、更稳，不只是关乎企业生存的问题，更是中国智能制造顺利实现的强有力保证。