随着     VR   技术的愈渐成熟，目前各大城市的商业广场里、步行街当中都能看到VR体验店，都愿意进去体验一把VR的快感，感受一下时代的科技。在体验的过程当中，在VR的眼镜上会看到有一个     陀螺仪   ，那么这个陀螺仪是什么呢？有什么用处呢？下文将为各位解答这个问题。

其实这个陀螺仪呢，可能我们每个人都有，就在你的手机上。陀螺仪也就是一种     传感器   ，是感应眼镜位置动态的变化的，如果陀螺仪比较差，也就是说反应会慢一些，那么延迟就会比较严重，画面卡顿，人会眩晕。目前最多就数九轴传感器了，它其实由三种传感器组合而成：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（也叫地     磁传感器   ）。

加速传感器他的用处是进行     测量   空间中各方向加速度的，它利用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时候，“重力块”会对X、Y、Z方向（前后左右上下）产生压力，再利用一种压电     晶体   ，把这种压力转换成电信号，随着运动的变化，各方向压力不同，电信号也在变化，从而判断手机的加速方向和速度大小。比如你突然把手机往前推，传感器就知道你是在向前加速了。

陀螺仪是一种用于测量角度以及维持方向的设备，在飞行游戏，体育类游戏和第一视角类射击等游戏中，可以完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。

而电子罗盘通过操作加速传感器和陀螺仪，基本可以描述设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用测量地球磁场，通过绝对指向功能进行修正补偿，可以有效解决累计偏差，从而修正人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等。

现在手机里面的陀螺仪都是非常普通的陀螺仪，效果达不到vr级别的要求。极幕VR眼镜都是在vr眼镜中内置了非常好的九轴陀螺仪，这样延迟就会比较低，画面不卡顿，几乎不眩晕。极幕VR眼镜这样的内置九轴陀螺仪的VR眼镜效果会比不内置陀螺仪的vr眼镜好很多，比较推荐这种VR眼镜。

在VR的场景里，因为需要模拟出头部运动后一些虚拟物体在场景中的位置，所以要实时得到头相对于世界的位置。图示中的头部位置有六个参数，三个表示旋转三个表示位置一共六个自由度。九轴传感器就能感知到的头盔姿态，从而输出信息到虚拟现实的场景里构建一个与真实世界一样的头部姿态。