智能网联汽车系统主要由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。

环境感知层：环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/     5G   及V2X     无线通信   技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。

智能决策层：智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

控制和执行层：控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？智能网联汽车技术逻辑结构由两条主线“信息感知”和“决策控制”组成，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。

智能网联汽车技术架构是怎样的？智能网联汽车技术架构为“三横两纵”式技术架构，如图1-20所示。“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。通过智能网联汽车，最终达到安全、高效、节能减排、舒适和便捷、人性化出行。

智能网联汽车产品物理结构是怎样的？智能网联汽车产品物理结构是把技术逻辑结构所涉及的各种“信息感知”与“决策控制”功能落实到物理载体上。车辆控制系统、车载终端、交通设施终端、外接终端等按照不同的用途，通过不同的网络通道、软件或平台对采集或接收到的信息进行传输、处理和执行，从而实现不同的功能或应用。