法国科学家开发出六足机器人AntBot,其能像蚂蚁一样导航

通常,当机器人或其他设备会使用GPS独立在户外导航。然而,  法国科学家已开发出一种替代方案,其形式为六足机器人,其能像蚂蚁一样导航。这个机器人被称为AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员开发。


法国科学家开发出六足机器人AntBot,其能像蚂蚁一样导航_人工智能_人工智能


AntBot的导航系统借鉴了Cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,它可以远离在栖息地数百米后找到回家的路。


大多数觅食的蚂蚁能够通过追随信息素的踪迹找到返回栖息地的路径,当它们出去寻找食物时,他们将这些信息存放在地上。然而,在Cataglyphis的沙漠栖息地,炎热的阳光会迅速使那些信息素消失。相反,蚂蚁以两种方式定位自己。


首先,蚂蚁通过注意其相对于天空中偏振光模式的位置来确定其前进方向-无论是晴天还是阴天,蚂蚁的眼睛都能看到它们。其次,蚂蚁通过计算其步数和光流来确定它行进的距离-后者仅指一个观察者在视觉上记录它们通过环境中的表面和物体的速度的过程。


AntBot采用了这种双管齐下的方法。它配备了一个光学罗盘,用于根据天空中的偏振光检查其航向,以及一个光学运动传感器,用于直观地确定它从起点走多远。该设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离,并以高达1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。


现在研究人员希望在GPS不可用的情况下,2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越诸如灾难现场的崎岖地形。


该项目的论文最近发表在《科学⋅机器人学》杂志上。


    机器人相关资讯介绍:  


 1.机器人在福岛核反应堆中挤压可疑核燃料碎片


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据「世界核新闻」报道,一个装有远程控制钳子的机器人在福岛核电站的一个底部探测到可能含有熔化核燃料的碎片。在日本福岛第一核电站(2011年发生重大核事故)正在进行的清理工作中,探测和刺激是其日常工作的一部分。根据工厂运营商东京电力公司(TEPCO)发布的消息,这款灵巧的机器人于2月13日悬挂在2号机组反应堆中。2号机组是福岛第一核电站的反应堆之一,该电站在2011年日本发生大地震和海啸后过热,导致反应堆堆芯熔化。东电公司怀疑放射性燃料可能已经通过反应堆容器的底部熔化而落入其周围的安全壳结构中,因而派出机器人完成这项危险任务。


 2.人工智能技术辅助检查动脉钙沉积并进行心脏病风险评估


据外媒报道,近日一篇名为《心脏和胸部CT中自动化冠状动脉钙化评估》论文中提出了一种使用人工智能系统在没有人工监督的情况下对冠状动脉钙(CAC)进行评估以及评分。该论文团队称其系统比目前最先进的自动化CAC测试方法快了数百倍,该方法实现实时,准确地预测钙分数。据了解,该人工智能系统包括了两个卷积神经网络以及一类通常用于分析视觉图像的深度神经网络。


 3.Facebook推出人工智能拍照功能Smart Camera


Facebook发布其新视频通话设备Portal中一项名为智能相机(Smart Camera)的人工智能系统。智能相机呈现出的效果如同技艺纯熟的摄影师。Facebook官方博客介绍道,Smart Camera不是依靠通常用于高级机器学习任务的专用服务器,而是通过完全在设备上执行复杂的计算机视觉(CV)建模,使用类似于高端移动芯片组的处理能力。


 4.接轨新零售,开创“人工智能+文创书城”先河


今年3月,利星百货集团将在湖滨·利星开出第二家最天使文创书城。书城将运用人工智能技术实现智能支付,顾客可通过刷脸让机器人帮忙查询、引导、找书,并在挑选书籍或文创产品之后找机器人扫码结算。店内的机器人还能自动捕获顾客的运动轨迹、日常的消费习惯,通过大数据分析自主为用户推荐相关书籍。


 5.上海将在人工智能等重点领域和区域大力引进高端和关键人才


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上海市政府表示,2019年上海全年新增就业岗位50万个,其中战略性新兴产业不低于15万个。上海提出,将聚焦集成电路、生物医药、人工智能等重点领域和张江、自贸试验区及其新片区、长三角一体化示范区、临港、虹桥商务区等重点区域,大力引进高端人才和关键人才。在社会保障方面,将制定实施2019年各类养老人员养老金调整办法。

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