导读：近段时间，国内锂电池制造装备行业领先企业之一的利元亨是上交所受理的广东省首家申请在科创板上市的公司。

我国工业机器人销量迎来爆发期，近3年的复合年均增长率达到22％。“机器换人”已经将制造业侵蚀。而对于近年来持续升温的锂电行业来说，主要是消费类电子产品的普及换代及新能源汽车的高速发展带动了市场对锂电制造设备的需求。因此锂电行业应用工业机器人迫在眉睫。

 在行业洗牌风口布局机器人工业自动化

有相关数据显示，当前的锂电业自动化应用还未普及，生产效率极为低下，也致使一些产品质量、功能性还不完善，工业机器人却恰恰解决了这一“痛点”。

近段时间，国内锂电池制造装备行业领先企业之一的利元亨是上交所受理的广东省首家申请在科创板上市的公司。

利元亨自注册成立以来，由2015年3月的920万元增长至2018年4月的1266．367万元。其注册资金主要用于工业机器人智能装备的生产和研发。2018年的利元亨发展迅速，据最新的财报显示，2018年利元亨营收6．81亿，净利润达1．29亿，公司估值26亿元。

锂电装备企业在近几年来，由于国家政策的调整以及行业的细分等问题，导致众多企业生存困难。但利元亨在整个行业洗牌的过程中，依然稳定增长，其在机器人、以及自动化等市场的布局尤为相关。

 中国工业机器人的方向探索

从     工业机器人   发展至今，行业领军者依然归属国外，在性能、市场等方面极尽垄断局面。随着多年来国产机器人的厚积薄发，在2018年形成了“倒春寒”的局面，从零到一，一步一步在不同领域实现了新的突破。

面对当前智能制造、人机协作的“智造”的大环境下，机器人技术在众多行业领域迎来了新的机遇。

相对于还处于探索期的服务机器人和商用机器人，工业机器人已经具备一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11．15万台；销售量将达到23．04万台以及保有量将达到136．04万台。

工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。

 智能制造环境下的创新和超越

除去传统的行业之外，机器人在激光、焊接、组装、打磨、机床上下料等方面都具有最高附加值。作为适应智能制造的智能机器人，能在人机协作的场景下，去实现高精度、高效率的工作；在产品协作场景中，能自适应柔性、工艺等生产需求。

首先，在感知上，机器人除了拥有类似人的感知能力，还具备自主决策的能力。

其次，在工艺感知上，包括工艺过程和工件工艺相关数据的感知，实现高性能高适应性的工艺过程。

然后，在环境感知上，包括对工件和结构化环境的感知，进一步适应多品种、小批量生产模式。

最后，人的感知包括对人的动作和语言的感知，机器人能实现与人的决策的无缝交互。

 结语

工业机器人在智能制造（包括汽车与电子产品）领域的应用已相当成熟，伴随着人口红利的增长，“机器换人”的风口下，工业机器人未来不论是在安防、轨道交通亦或是电商等多个领域的需求，都将保持高速增长的趋势。

据OFweek机器人网编辑了解，现阶段的汽车主机厂商已能实现超80％的自动化生产，但在电子装配等方面有些低至10％。我国很多制造业都还在自动化革命的初期阶段，其市场前景及研发空间极为广阔，能达至万亿级的市场规模。