据华尔街日报援引知情人士说法，在今年3月特斯拉汽车发生致命交通事故之前，特斯拉工程师曾要求在汽车上安装更多传感器，增强自动辅助驾驶系统Autopilot的安全性，不过由于成本太高等原因，特斯拉管理层拒绝了工程师的要求。
知情人士称，在2015年推出Autopilot自动驾驶辅助系统前后，特斯拉的工程师们就曾反复讨论过增加可确保司机观察道路或保持双手控制方向盘的传感器。
但当时包括首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）在内的特斯拉高管们拒绝了这样的想法，一方面是因为成本，还因为担忧该技术效果不好，或者会让司机对频繁报警，过于敏感的传感器感到恼火。
特斯拉CEO马斯克对《华尔街日报》报道回复称，报道有误。眼球追踪（传感器）被拒绝是因为效果不好，而不是因为成本。马斯克还表示，特斯拉汽车是世界上最安全的车，比一般的汽车好4倍。
特斯拉发言人在声明中表示：“特斯拉不仅希望得到用户的肯定，同时还在期待得到用户的反馈和批评，确保我们能够制造出最好、最安全的汽车。Autopilot团队也是如此，我们会以提高安全性和用户体验的程度作为主要依据。”
特斯拉还表示，按照设计，Autopilot会发出一连串警告，并且不断升级，提醒司机注意，如果司机还是没有反应，系统就会自动停止。特斯拉称，我们探索多种技术，最终选择针对方向盘和双手的扭力传感器（hands-on-wheel torsion sensor）与视觉、音频警报结合在一起，提醒用户注意。随着时间的推移，我们肯定也会继续评估新技术。
经过几代技术的发展，汽车厂商已经普及了多项安全特性，比如防抱死系统和车载摄像头等，并且在成本控制上已经比较到位。现在自动驾驶技术正在迅速发展，汽车厂商也在以不同的速度研发属于自己的自动驾驶技术。
汽车专家和联邦安全调查人员此前曾质疑特斯拉是否已经采取了足够的措施确保Autopilot系统的安全。Autopilot是特斯拉电动汽车的标志性功能，通过使用摄像机、传感器和雷达等手段控制车辆行驶的速度以及方向盘的操作。特斯拉表示，拥有Autopilot系统的汽车要比没有自动驾驶系统的汽车安全数倍。
今年3月23日，一辆特斯拉Model X电动SUV在旧金山南部发生撞车事故，当时Autopilot功能处于激活状态，但驾驶员当场死亡。美国运输安全机构正在对此次事故进行调查。特斯拉表示，这位驾驶员当时收到了多次警告，系统要求其将双手放在方向盘上，并且在汽车撞向高速公里隔离带之前，至少有5秒钟的反应时间。
特斯拉在产品手册中强调，Autopilot系统目前具有局限性，比如无法识别直立的物体，同时司机必须要在触控屏幕上同意相关条款，保持警惕并且时刻准备接管对汽车的控制权。系统会通过视觉和听觉提醒的方式进行警告。
自动驾驶技术专家表示，Autopilot系统的部分自动驾驶功能会给驾驶员一种错误的“信任感”，导致其将注意力转移到其它地方。
马斯克在5月2日的分析师电话会议上被问及了相关问题，并且他重申了特斯拉的观点，即Autopilot要比传统汽车更安全。“当发生严重事故的时候，几乎都是由于驾驶员过于盲目自信。而当我们习惯了自信，就容易放松警惕，导致事故发生。”马斯克说。
据熟悉Autopilot系统的人士表示，这种担忧在特斯拉内部一直存在，并且在2016年开始加剧。当时40岁的Joshua Brown在驾驶一辆Model S时发生车祸身亡，当时他同样激活了Autopilot系统，并且在驶出隧道口的一瞬间与前方一辆半拖挂式卡车追尾。
据知情人士表示，特斯拉担心Autopilot系统会给驾驶员带来一种“虚假的安全感”，并且专门与供应商展开了讨论，确保找出让司机保持注意力的方法。
其中一个想法就是通过传感器来追踪驾驶员的眼球和视线，确保其视线保持在前方的道路上。知情人士表示，特斯拉高管对这种方法的成本提出了担忧，因为这套系统需要额外增加摄像头和红外传感器，并且还要相关的研发部署投入。另外一个担忧就是，这些传感器是否能够按照预想中的那样检测出不同身高驾驶员的视线状态。
另外，Autopilot团队还考虑了另外一种方法，就是在方向盘上安装传感器，来检测驾驶员的双手是否一致放在方向盘上。
知情人士透露：“最主要的问题就是成本考量，而埃隆确认不需要这样的系统。”特斯拉的高管们表示，每一款车都要达到一定的利润率才能符合公司的标准。
特斯拉在2016年推出了Model 3车型，起售价为3.5万美元，远低于之前Model S和Model X两款车型。特斯拉最初为Model 3制定的毛利润率为25%，并且计划随着时间的推移不断改进。
特斯拉发言人上周表示：“我们已经探索了很多技术，并选择通过扭力传感器和音频报警结合的方式。当然我们还会继续评估新技术，因为随着时间的推移，我们会不断增加更多的车型。”
马斯克认为，特斯拉不会推迟Autopilot系统的部署进度，因为它可以拯救更多的生命。2016年7月，在Joshua Brown发生车祸两个月之后，马斯克表态由于媒体和审查等原因延误了Autopilot技术的发展，应该受到谴责。
2016年9月，特斯拉通过OTA的方式更新了Autopilot系统。在其他项目改进中包括了一项协议，那就是在几分钟之内最少发出三次警告。
联邦安全调查人员在2017年表示，在Joshua Brown的事故中，Autopilot系统在37分钟内至少发出了13次、累计25秒警告提示他将双手放在方向盘上。
美国国家运输安全委员会表示，Autopilot系统缺乏有效保证驾驶员集中注意力的方法，司机仍然可以无视系统的警告，或者将双手离开方向盘超过5分钟的时间。同时该系统的传感器无法确定驾驶员是否将注意力放在前方的道路上。
汽车咨询公司VSI Labs创始人Phil Magney表示：“Autopilot系统现在已经拥有了很高的灵活性，使得驾驶员在被警告之前，能够让双手离开方向盘长达2分钟之久。”
知情人士表示，通用汽车公司由于担心车主会不恰当的使用Super Cruise系统，因此将其推迟了大约1年的时间才发布，直到2018年才首次使用在旗下的凯迪拉克CT6车型上，该系统就包括了眼球追踪技术。
大众旗下的奥迪公司也表示推迟了一种依赖于眼球追踪技术的安全系统，目前该系统正在等待美国和德国监管机构的审核，确保消除在使用中可能存在的风险。
