文/段超】在国产AGV的发展历程上，有两家外资品牌绕不过去，一家是明电舍，一家是科尔摩根NDC。明电舍主做磁导航，所代表的硬件车体为主的路线已经破灭，但是科尔摩根NDC所代表的软件时代正在昌盛。

软件时代的主要技术分为：车载控制、导航技术、调度系统这三项，具体来讲，控制器的功能涵盖了地图构建、定位、绕障、自动充电、货架识别、反光板识别等各种功能，第一代磁导航AGV对导航和调度并没有过高要求，第二代二维码产品和第三代AMR产品除了车载控制之外，也更加注重导航技术和调度系统的积累。

虽然说软件的门槛远远高于硬件，但是在中国，软件算法的发展可谓日新月异，科尔摩根正在面临大量国产厂家的挑战，未来，软件市场的红利究竟被谁掌控，还乾坤未定。

 NDC正在面临挑战

1996年，以底层算法起家的科尔摩根NDC将激光导航AGV带入中国市场，自此引领了AGV在中国市场的发展。而当时中国市场大多数企业仅专注于移动机器人产业链的某个环节，如移动机器人车体制造厂商、集成商等。一时间科尔摩根NDC在中国市场鲜有挑战者。

经过多年的耕耘，科尔摩根NDC在中国市场已发展了许多的合作伙伴，包括传统AGV厂商、新兴电商与传统叉车厂商。

但是近年来，科尔摩根NDC面临的竞争压力正在逐步加大。一位不愿意透露姓名的业内人士表示：“科尔摩根NDC的优势在于长时间的积累，来支撑自家产品进行迭代。”

但是国产厂家正在迎头赶上，且在很多方面要更胜一筹。例如，激光SLAM移动机器人的核心零部件，除了最核心的控制器以外，还有激光、舵轮、驱动器、电机、各种传感器等等，所以控制器的适配能力至关重要。而相比科尔摩根NDC8 AGV控制系统，仙知机器人SRC-2000（S）系列核心控制器做到了全方位的适配。

从车体形状来说，也可以适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、麦克纳姆轮等多种车体，保证了车体制造商可以生产包括工业用AGV、商用AGV和自动叉车在内的各类移动机器人的可能性。

而仙知更为聪明的一点就是立足于中国市场，仙知并没有将自己定位为单纯的控制器提供商，而是通过软件+硬件+服务为一体的一站式移动机器人解决方案，帮助移动机器人制造商更快速、更便捷的打造更具柔性、功能更加强大的移动机器人。

除了与NDC相似的软件系统，在硬件方面，仙知放弃了车体的设计与生产，而专注于机器人的核心控制系统，基于仙知SRC系列核心控制器的各类AGV，满足了从运动形态、负载大小、应用领域等多方面特异性的需求，各种AGV形态应有尽有。

除了仙知，宾通智能（BITORobotics）的BANS单机控制系统包括全面的基础功能和丰富的选配功能，客户可根据自己的生产环境实际特点选择适配的功能来满足实际应用，无需额外开发，模块化的特点，可为客户实现快速部署，高效完成智能化物流改造。

 初创企业的立身之本

除了仙知、宾通智能（BITO Robotics）、科聪等专门对外出售的控制器厂家之外，近年来涌现出来的新势力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、优艾智合、海柔创新等。

从整个产业来看，老玩家主要受限于当时国内的技术人才不足，再加上当时的NDC发展了新松、昆船、机科这三大国企，所以基本都会外购。而等到自己有意识去自研的时候，一是人力成本投入过大，二是船大难掉头，已经没办法去做，这种情况对于新近玩家可以说截然相反。

斯坦德CEO王永锟讲到：“近年来，移动机器人涌现出许多的初创企业，这类企业的共通点就是从上游核心算法做起，再一步步向下到本体，并不像传统的AGV和叉车企业从应用端做起，所以对于我们来讲，核心控制器是必须要去做的，这是我们的立身之本。”

优艾智合CEO张朝辉讲到：“我们给自己的定位是机器人的本体制造商和解决方案提供商，更想做场景闭环，所以我们选择自己选择做控制器的，这样做的难点在于自己搭建完整的控制、建图与导航系统，然后要考虑其API的接口，提升使用的便捷性。”

而对于自研控制器的难点，王永锟的回答很直接：“有实力的企业才会自己做控制器，因为控制器的门槛是很高的，需要大量的研发人员，与机械臂行业对电气工程师的需求不同，移动机器人掺杂了大量AI的属性，所以对软件工程师的需求很高。”

单纯的从市场来看，现在无论是对于NDC还是仙知、宾通等国产控制器厂商来说，下游工业AGV的市场还远没有释放，AGV的发展红利究竟何时到来，又会被谁拿走，都还是个未知数。