11月21日，机器人初创企业Syrius炬星联合英伟达、京东物流在苏州发布全新人机协作机器人“Syrius炬星AMR”，这是一款具备货物搬运和自主移动的机器人，能够应用在仓储物流领域，售价9.8万，2019年5月发货，限售100台。
据介绍，这款机器人依靠传感器和执行器实现自主移动，拥有良好的人机交互体验和极高的安全性，其配备的大容量电池能满足连续十小时运行，自动充电桩和可更换的电池设计也能保证机器人的连续作业能力。
除硬件外，炬星团队也为该款机器人开发了多套基于英伟达智能机器平台Jetson TX2运行的软件和算法，包括保证机器人能“看懂这个世界”的多传感器融合算法和基于神经网络的感知和语义理解技术，保证传感器的数据和指令迅速传达的框架和保证机器人运行安全的实时操作系统。
炬星科技创始人蒋超介绍“中国有95%的电商定单由传统人力仓储生产，生产就是拣货、打包和分拣等等这些操作，所有的这些操作，一方面是有一些新系统支持，但是主要的还是靠人力完成，今天的中国95%的定单全部是由人力完成的。而这其中劳动强度最大的就是拣货操作。618、双11、春节等大促，拣货员每天20公里之上。”
一方面传统仓储生产劳动强度大，另一方面整个快递行业面临的成本压力也越来越大，有数据显示了过去5年的情况，中国电商的订单量每年以大约30%的速度递增，而进入仓储，物流领域工作的劳动力每年以大约20%的速度递减。“传统仓几乎全部依靠人力的状况亟待改善，传统仓亟待升级”蒋超表示。
蒋超认为，“Syrius炬星AMR”的诞生能解决仓储物流行业劳动强度太高、劳动力供给不足的问题，相较于传统的AGV，“Syrius炬星AMR”的优势在于它像人一样具有感知能力，可以快速了解并立即进入工作环境，在诸如双11、618这样的电商大促期间，可以快速简便地部署。无需改造仓储，大幅度降低了初期投入，并且可以随时扩展机器人队伍。
据介绍，“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前，炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作，共同建设样板仓库。据到场的京东物流的投资总监张宙表示“京东物流在资本层面也在与炬星科技探讨合作的可能性”。
蒋超表示，对电商仓库的升级改造只是炬星第一个要切入的市场，“Syrius炬星AMR”更为看重的是电商物流领域的“增量”市场。
蒋超表示，新零售的兴起，需要新供应链、新物流的支撑，新物流需要新工具、新方法。仓库慢慢地在进入城市。“前置仓”、“前店后仓”的线下体验店日益普遍。这些增量市场，需要灵活、准确、高效的解决方案，而“Syrius炬星AMR”能为物流行业和高端制造业提供新的动力。“我们致力于让自主移动机器人进入各行各业，优化搬运作业、加速产业升级。”
11月20日消息，无人物流机器人公司「炬星科技」近日完成了 800 万元天使轮融资，由明势资本领投。融资将用于团队扩张、产品研发和业务拓展。
数据显示，到 2021 年，全球物流机器人的软硬件总销售额大概在 1000 亿美金左右，其中，整个电商行业的未来市场需求在 50000-100000 台的规模。比起制造业和其他行业，这是一个短期内起量的市场。我们之前接触过的灵动科技、心怡科技、Face++ 都选择首先从仓储物流切入。
炬星科技的目标客户同样也是头部电商，产品已经开始在京东的两个 3C 仓库进行试点。与其他公司不同的是，炬星科技没有选择无轨 AGV 机器人，而是选择了自主移动机器人（AMR）。
AGV 和 AMR 的核心区别在于：AGV 只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；AMR 则可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。这意味着，AMR 的灵活性高于 AGV，可以对不断变化的环境做出及时调整。另外，AMR 不需要对于原有的仓库进行改造，可以实现快速部署。
具体到仓储物流，这两点优势表现为：
1.改变业务流程，提升效率：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出，AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节；AMR 则可以逐单进行运输，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。炬星科技的 CEO 蒋超说，在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代 3 个人力；采用新的业务流程后，则可以取代 5-8 个人力。
2.无需进行仓库改造，节省成本：蒋超介绍说，如果使用 AGV 机器人，10000 平方米仓库的改造成本大概在 500 万，而头部电商如京东的标准仓面积大概在 20000 平方米左右；而 AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求，AMR 机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。
蒋超说，AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了，2018 年上半年 AGV 的销量下降了 47%，相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国，AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。
炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和 MEMS 惯性测量器作为传感器。蒋超认为，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，而好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。
基于这样的理念，炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的 ROS 机器人算法。蒋超介绍说，炬星的算法规避了 ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外，炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法，定位算法和导航算法。
目前，炬星科技的机器人还没有实现量产。已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场，炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。蒋超认为，目前阶段，AMR 机器人在日本和北美有更大的市场空间。
明势资本认为炬星科技主要的优势是：（1）算法领先，不需要高性能传感器来提升性能；（2）物流机器人赛道会在 2-3 年内爆发，AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势，炬星科技有先发优势。
目前炬星科技的团队共有 30 人左右，其中研发团队占绝大多数。关于竞品，蒋超认为，市场上大多数拥有 AMR 机器人生产技术的公司目前都主要落地在高端制造业。未来较有潜力的竞争对手是收购了艾瑞思机器人的旷视科技。目前，炬星科技正在进行 Pre-A 轮融资。
炬星科技有限公司是一家手机生产厂商，公司位于美丽繁华的深圳福田区华强北中心地段。公司是享有进出口经营权的有限责任公司。公司是一家集生产、贸易、服务于一体的专营各种电子类产品及配件的企业。 公司秉承“务实，诚信，服务至上”的经营原则，以质量高，货期准，价格合理在国内外客户中广泛赢得好评，公司贸易伙伴遍及法国、意大利、土耳其、印度、迪拜、日本，香港等国家和地区，本公司采用先进设备和技术、严格的管理体系参与市场的竞争，使公司取得了稳步发展。 同时，公司设立有专业的采购团队，利用在网络、信息和人才上的优势，在多而繁杂电子类信息中寻找到客户所需要的信息，为客户快速准确地提供服务。 并且公司已经和许多外商建立了长期稳定的代采购合作。
