角度传感器的实际应用

角度传感器在实际生活中有很多应用,下面小编给大家简单介绍一下吧。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。


使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。

44
166
0
10

相关资讯

  1. 1、回顾2019工业机器人行业发展71
  2. 2、半导体产业细分领域的“超级周期”正面临拐点2270
  3. 3、三相交流电相序检测器电路图2611
  4. 4、基于FPGA的高精度三维成像声呐系统4255
  5. 5、万物互联启新篇,今年会是5G元年吗?1834
  6. 6、任正非吹响进攻号角,华为能源对战美国巨头2118
  7. 7、电子变压器电感器标准化技术委员会筹备会议在铭普召开4201
  8. 8、我国已初步建成全球最大规模5G移动网络2908
  9. 9、你不知道父进程和子进程的“故事”1838
  10. 10、未来计算机发展的5种趋势1678
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部