虽然我们已经看到很多设计用于向人们家中运送包裹的机器人，但大多数机器人都被房屋的前台阻挡。  总部位于东京的Amoeba Energy正在开发一种履带式机器人来提供解决方案。该机器人使用软质泡沫轻松爬上楼梯或越过其他障碍物。

该机器人于上周在国际机器人与自动化会议进行展示。目前的Amoeba原型采用了由耐用的三元乙丙橡胶材料制成的“履带”。

“履带本身由柔性材料制成，因此它可以根据任何类型的楼梯的形状自行变形，”总工程师Yusei Kujirai表示。“这有助于它最大化接触面，使其非常稳定。”

到目前为止，EPDM已经经受了五个月的测试和演示，几乎没有磨损。此外机器人的机身也覆盖着软质泡沫。包含此功能是为了在机器人发生翻滚时保护可能在机器人附近的人。

“亚马逊正试图创造一个最后一英里的送货机器人，但它不能真正爬上楼梯，所以仍然需要一个人从他们的房子前面拿起东西，”Kujirai说。“我们相信，能够爬楼梯的柔软且人性化的机器人将是完成整个交付自动化的最后一步。”

Amoeba正在开发一种名为AE-01的自动商用机器人版本，它可以携带多达6千克(13磅)的有效载荷。该机器人预计在明年进入生产阶段。

    机器人行业发展正“       势如破竹       ”，主要体现在机器人企业数量增加等  

随着机器人的产业规模不断增加，机器人在其他领域的应用也在增加。随着现在的国产机器人市场的活跃度提升，现在的机器人市场结构也实现了调整和优化。

另外，国产机器人应用不断拓展到新的应用领域。过去，国产工业机器人的应用主要集中在搬运与上下料、焊接与钎焊、装配、加工等，当前，机器人应用正从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。

与此同时，技术创新备受重视，机器人基础与前沿技术迅猛发展，大量学科在交互促进中快速发展，新产品不断涌现。

预计2019年，随着《机器人产业发展规划(2016-2020年)》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》《智能制造发展规划(2016-2020年)》等政策的进一步实施，智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人新装机量有望继续保持较快速度增长。同时，随着人口老龄化以及家政、医疗、教育、公共安全等方面需求的持续旺盛，服务机器人市场潜力巨大。

 机器人产业发展势头强劲

在顺德潭洲水道南岸，美的库卡机器人产业基地首批六轴机械手将在年内下线，预计到2024年，该基地机器人年产能达到7.5万台。同期库卡在中国机器人年度总产能将达10万台。这将占据中国机器人市场规模的1\/10。另一千亿级企业碧桂园则计划斥资800亿元建设博智林机器人谷，引进1万名全球顶级机器人专家及研究人员，打造全产业链高地。目前，博智林机器人研制的餐饮机器人可烹饪70多个菜式，已投入内部试运营，而建筑机器人样机也将在今年实现小批量生产。

近年来，不少企业进军机器人产业，全区目前共有省级机器人骨干企业3家、培育企业1家，分别占全市50%和100%，拥有工业机器人及智能制造相关企业逾80家，涌现出嘉腾、利迅达、隆深、安川美的、三合等多家超亿元产值的机器人本体及机器人系统集成企业，成功吸引德国库卡等世界机器人行业巨头以及埃夫特等一批国内顶尖机器人企业进驻。伊雪松、天太、隆深等本土企业已推出自主研发、自有品牌的机器人本体，一大批机器人系统集成商加快在顺德布局。

发展机器人产业，顺德的底气来自于雄厚的制造业基础，仅仅顺德本地企业的智能化改造就是庞大的市场。一组数据描绘出顺德工业机器人进入生产车间的火热景象：2015年至今，全区已累计超过300家规上企业通过机器人应用完成企业智能化改造，机器人应用数量逾4000台，年平均增速超过10%;近三年企业每年平均新增应用工业机器人超过1000台。

通过大规模推广应用机器人及智能制造技术，部分优势传统制造企业已建成一批“无人车间”“智慧工厂”。美的集团近年来投入超50亿元建成全智能工厂，累计投入使用接近1200台机器人，以设备自动化、生产透明化、物流智能化、管理移动化与决策数据化，实现订单、供应、研发、生产乃至配送全过程实时监控，效率提升15%以上。

此外，海信家电、万和、新宝、富华、星徽等公司正大力推广机器人应用。

 为推进机器人产业，各个地方均做了积极努力

如上海印发《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》提出，积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合，重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。抢占智能服务机器人发展制高点，以智能感知、模式识别、智能分析和智能决策为重点，大力推进教育娱乐、医疗康复、养老陪护、安防救援等特定应用场景的智能服务机器人研发及产业化。推进工业机器人智能化升级，以机器视觉、自主决策为突破方向，积极开发焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人，实现高柔性、高洁净度、高危险等特定生产场景的快速响应，全面提升工业机器人传感、控制、协作和决策性能。到2020年，智能机器人产业规模达200亿元。

据北京市经济和信息化局副局长孔磊介绍，天玑骨科手术机器人、柏惠维康神经外科手术机器人等都是2018年世界机器人大会上的明星展品，吸引了用户单位和社会各界的高度关注。2018年大会结束后，北京市全面整合企业、高校、科研机构、医院等创新资源，成立了北京市医疗机器人产业创新中心，建设了前沿技术、产品设计、检测评估、临床研究等六大中心，打造了手术机器人技术开发、产品研制、临床试验协同创新平台，全面巩固和提升北京市手术机器人创新能力和产业化水平。在联合清华大学、天坛医院、宣武医院等十余家医院合作研发的基础上，北京市华科精准医疗科技有限公司研发生产的神经外科手术机器人，在去年年底通过了国家药品监督管理局的审批准产，成为了北京市第三家，同时也是全国第三家，获得生产许可的手术机器人。