直流他励电机调速方式有哪几种

他励     直流电动机   的电力拖动系统调速有     机械   调速和电气调速两种方式。机械调速即通过传动机构改变拖动系统的转速。电气调速是保持负载不变的前提下，通过改变     电动机   的某些参数去改变拖动系统的转速。电气调速方法有三种。

调压调速：即改变电枢电压调速，平滑性好，可实现无级调速，一般只在额定转速以下调节，需电压可连续调节的专用直流电源，初期投资较大。

电枢串     电阻   调速：设备简单，初期投资少。由于电阻只能分段调节，调速平滑性差。损耗大、效率低。

弱磁调速：在小     电流   的励磁回路中调节，控制方便，平滑性好。调速特性较软，受电动机换向条件的限制，一般他励电机的D≤2.由于弱磁调速范围不大，常与调压调速配合使用，即在额定转速以下用调压调速，在额定转速以上用弱磁调速。

直流他励电机原理

他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：

一是电枢绕组单一

二是电枢绕组与换相磁极绕组串联：

三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。

他励式直流电机由于主磁极是单独的励磁绕组产生，故磁感应强度可由励磁电流大小、方向进行控制。因此这类电机功率可以做得相对较大，且可以在一定范围内改变。另外，它的转速可以通过改变励磁绕组、电枢绕组电流的大小进行调节。旋转方向可以通过改变励磁绕组、电枢绕组的电流方向进行控制。 因为电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流另外提供，与主     电路   无关，这种电机原理跟永磁直流电机类似，机械特性为n=u/K-i*r/k（n转速，k常数，跟电机磁场结构本身有关，u电压，i电流，r电枢电阻）。

优点：

他励式电机的最大优点是有很好的硬机械特性，即由空载到满载其转速下降仅为额定转速的5%，10%。因此，它常作     发动机   的启动电机。

弱点：

磁绕组不能     断路   ，即不能失磁。否则励磁电流为零，主磁极只有微弱剩磁，此时电枢绕组的反电动势很小，通过电枢绕组的电流将会很大，以致超过安全限度，从而将电枢绕组烧毁。为防万一，这类电机应安装失磁保护装置。它能有效消除气隙磁场畸变和改善换向。