辛亚运是华中科技大学在读博士生，也是有3——4年的连续创业者。

“物流机器人是一个万亿规模的市场，比如工业流水线机器人、服务机器人、电力巡检机器人及电商分拣机器人等，都是千亿级左右的市场容量。”辛亚运说道。

2015年12月，他创立“木神机器人”，专注于生产室内低速无人驾驶机器人底盘，为机器人赋予行走的智慧。

该公司共有2个系列产品，第一种是跟随机器人底盘，第二种是自动驾驶底盘。主要应用场景为电商物流分拣区的物流搬运机器人平台，产品的可扩展性高，可成为通用性底盘应用于工业流水线机器人、电力巡检机器人、服务机器人等。

目前，“木神机器人”的物流分拣机器人样机，即将在京东华中仓进行测试，预计意向订单金额约400万。

当前，辛亚运正在寻求500万天使轮融资，出让股份12%，已获得3家投资机构TS，资金用于样机小批量生产。之前，该公司于2017年11月，获得105万种子轮。

注：辛亚运承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

辛亚运是名副其实的学霸，是华中科技大学电气专业在读博士生，研究方向是机器人嵌入式开发。他在学业上常年专业第一，说起各类的学术奖项、发明专利，如数家珍。

刚上研究生时辛亚运便开始带团队做项目，这一基因来自同是创业者的父亲。他的创业经历并不像学业那样一帆风顺，除了联合创始人带队出走之外，还遇到诸如甲方违约前期项目打水漂，连样机的钱都搭进去的情况。他从父亲身上学到最大的一点是“无论多难，都要咬牙坚持下去”。

2015年12月，辛亚运与合作7年的苟利军博士正式创立“木神机器人”，从事智能物流机器人的底盘研发和生产。在正式创业之前，他曾带团队获得飞思卡尔的智能车比赛二等奖、武汉青桐创业十杰和中国创新创业湖北总冠军等奖项，也因此积累了一些名气。

最初，辛亚运选择最贴近市场的二维码有轨导航作为切入点，经过一年半的研发，机器人底盘样机参数已经达到商用标准，其精度精度5mm，行走速度为0.5——0.8m/s。

在之后的市场推广环节，对于仓储企业来说铺设导轨的周期过长、维护成本高，团队放弃该项技术。辛亚运解释：“谁也不知道物流机器人的技术发展速度有多快，如果把导轨铺设上去了，忽然有一代技术实现跨越式的发展，这对于企业风险太大。”

而正好从13年开始积累的激光雷达与视觉相结合的高性价比的SLAM技术开始普及。经过市场调研，辛亚运在今年3月正式带领团队将SLAM技术落地，以室内无人驾驶和跟踪机器人底盘为核心产品，将激光雷达结合视觉传感器实现定位导航。

辛亚运介绍，因为专注于室内导航，光线比较稳定，障碍物也比较少，可以用单目视觉传感器的定位算法部分补偿激光雷达传感器的定位功能，这样在保证性能的前提下，可以采取低性能的激光雷达，进而降低成本。

“木神机器人”和“镭神机器人”的价格和性能对照图。

目前，“木神机器人”有两款产品，其成本均比市面上的机器人低25%。该公司第一款产品是无人导航机器人底盘，精度约3厘米，建图面积（机器人在设定算法后能够活动的面积）约3.6平方米；第二款产品是跟随机器人底盘，测试距离区间为0.1米——6米，精度约3厘米。

辛亚运介绍，最终要做的是低速无人驾驶物流开放平台，将底盘模块化，其它功能的机器人装在上面就可以走了。

今年3月，“木神机器人”才开始正式商业化，辛亚运说到：“我把博士毕业国际期刊小论文已经拿下，完成学业的压力后，才全职做这个事。因为我们的产品需要不断的前期测试和后期维护，所以只选择在武汉的合作方，拒绝了其它地方500万意向订单”。

“木神机器人”的产品应用场景。

“木神机器人”的应用场景有工作流水线、电力巡检、室内服务和科研测量机器人，合作供应商包括上海通用汽车、国家电网和武大测绘学院等，其中已和武大测绘学院完成订单12万元。该公司获得2017年京东华中首届智慧供应链挑战赛“合作伙伴”资格，成为在武汉京东华中仓唯一的智能物流分拣机器人底盘开发商。

目前，“木神机器人”团队共有23人，研发团队占80%，均为华科、北大和武大的博士、硕士研究生。

辛亚运表示，资金到位后，下一步计划是将现有的无轨导航机器人底盘和跟随机器人底盘小批量生产，在京东华中仓进一步测试数据，会将主要精力放在电商物流领域。