未来所有的移动物体都会携带一个位置传感器。3月5日消息，定位算法解决方案研发商「睦星科技 Kolmostar」近日宣布完成 1000 万美元的 A 轮融资，由ABI元实资本领投，峰瑞资本、钟鼎资本、Star VC 和清控国创跟投。本轮融资将主要用于扩大中美研发团队、推出满足不同应用需求的GNSS定位解决方案。

Kolmostar 成立于2016年，在北京和硅谷设有研发中心，曾获得峰瑞资本的天使轮融资、峰瑞资本和钟鼎资本的Pre-A轮融资。该公司的主要业务是基于GNSS信号处理系统，以芯片+软件+云服务的方式，提供低成本、低耗电（毫瓦级别）、高精度（厘米级别）的室内外定位解决方案，主要应用于物联网、移动可穿戴设备、智能手机、自动驾驶等领域。

GNSS (全球导航卫星系统Global Navigation Satellite System，包含GPS等) 定位，简单来看，是通过测量电磁波飞行的时间来计算距离，进而确定位置。该公司的联合创始人童瑫告诉36氪，定位服务是一项重要的基础设施，但现有的定位解决方案普遍存在两个缺陷：

第一，精度低。在开阔环境中，普通GPS目前可实现3-10米的定位，高精度RTK GPS可以实现亚米、厘米级别的定位，但城市里高密度的建筑群会阻挡和反射信号，产生多路径等干扰，导致价格高达数千美元的高精度RTK GPS的定位精度经常退化到几米、甚至几十米。

第二，功耗高。对于消费类的移动可穿戴设备，现有的GPS模组是其中最耗电的传感器。比如，跑步时，运动手表中绝大部分电能都被 GPS 消耗，用来定位和测量配速。如果要延长移动设备的续航时间，GPS就不能长时间开启，这会限制其所产生数据的颗粒度、影响商业价值；

对于物联网设备，为了保证终端提供“永远在线的位置信息”，其续航时间必须要能达到几个月、甚至几年，这要求所有传感器的功耗比现在低 1-2 个数量级。

针对这两个缺陷，Kolmostar的团队从 LIGO（The Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) 引力波探测器信号处理项目中得到启发，利用高维度统计信号搜索方法（high-dimension statistical estimation），提出一套新的 GPS 信号处理框架：

针对电池驱动的移动设备，在保证同样定位精度的情况下，仅采集最短时间的卫星信号来实现定位，这样可以把 GPS 模块的功耗降至现有的 1%；针对泛机器人（比如自动驾驶）应用，可实现复杂城市环境下 10cm 的高精度定位。

童瑫表示，他们的低功耗产品已经开始批量出货，适用于自动驾驶的高精度GNSS定位解决方案也会在今年推出。

谈及对市场规模的看法，童瑫表示，未来所有的移动物体都会携带一个位置传感器。如果看存量市场，几乎所有的消费类电子设备里都已经有GPS，如果没有，主要是因为GPS太耗电。而对于增量市场，随着5G和物联网时代的来临，设备之间的位置要共享，也要求高精度和低功耗的GPS。

本轮领投方ABI元实资本创始合伙人张海飞认为，随着可穿戴设备、物联网和无人驾驶的普及，低功耗、高精度、低成本的定位服务正在由专业领域转向大众市场，需求将在未来几年内迎来爆发式增长。

联合创始人童瑫曾获哈佛大学电气工程与计算机科学博士学位，参与设计 Harvard Robo-bee 的超低功耗计算系统，在创办Kolmostar之前，曾作为Lion Semiconductor Inc.创始成员，参与设计了业内首个单芯片完全集成的电源管理单元（fully integrated power management unit）；联合创始人Vincent Hua 是斯坦福大学电子工程博士，参与设计了LIGO引力波探测器的信号处理系统和减震系统，曾在Google和Apple等科技公司担任研发科学家和系统架构师。