第四次工业革命之下工业4  . 0模式兴起，越来越多的工厂企业开始升级自动化生产线，引入工业机器人，并结合人工智能、物联网、云计算和大数据等新技术来提高工厂的效益。机器换人不仅解决了人力和成本上的难题，同时实现了更高的效率和灵活性，以帮助企业获得新的竞争力。

工业机器人产业的快速发展同时也推动了末端工具(EOAT)市场的增长，根据业内机构的分析，2018年机器人末端工具的交易超过25亿美元，预计到2025年将达到65亿美元，并将保持14%的的复合增长率。得益于自动化市场的增长，末端工具作为机器人解决方案的关键部分，在行业中的使用率开始快速上升。

目前，市场上的主要参与者有雄克、齐默集团、费斯托、ABB、OnRobot、ATI、SMC、Schmalz等知名厂商，也有一些创新者加入，例如SoftRobotics等。市场的竞争越来越激烈，逼使厂商开发一些功能更强，有特定用途的产品。

去年，齐默集团推出了GPPGPD5000AL抓手，该产品无需维护即可保证多达1500万次循环，从而进一步降低了成本。同样，OnRobot利用传感器和新材料技术打造了全新夹爪，例如真空夹爪、Gecko夹爪等，其中Gecko夹爪的技术源于壁虎脚部的原理，可以抓放印刷电路板等带多孔物件。

不久前，雄克推出了智能型的夹持设备，主要是针对金属切割应用，可实时地对生产过程进行详细监控。此外，雄克正在与AnotherBrain合作自主抓取系统，利用人工智能技术对物体对象进行分析判断，再进行主动式抓取，新产品预计明年推出市场。

 末端工具向智能化转变

随着人工智能等技术的不断突破，智能化的概念在自动化领域击发起了浪花，也带来了新的产品灵感。自动化产品开始走向智能化，通过整合先进的传感器、人工智能和物联网技术，实现过去不能达到的新能力水平。

智能夹具是行业的新方向，它可以收集关键数据并将其传达给机器人，以提高其准确性和整体性能，并进一步保护了货物的安全性，尤其是一些脆弱的物体，智能夹具可以控制合适的力度，确保可以安全传递给操作员。

在复杂的生产线上，往往存在一些没有经过排序和分类处理的零件，传统的夹爪将难以胜任。而利用智能夹具可以适应多种类型的物体抓取，例如OnRobot的RG6抓手，是一种灵活的协作式电动抓手，无需外部电缆，可以调节方向来适应不同的物体。

传统的机器人抓取系统可能需要两周的时间进行所有设置，而RG6抓手采用即插即用的方式，大概一天时间就能完成调试，这不仅提高了生产效率，同时具有更高的精度。协作机器人可以记住数十种零件的抓取方法，而不必在零件变化时更换抓手。

 人机协作模式触发新机遇

越来越多的公司正在体验协作机器人在各种自动化场景上带来的好处，易于安装和调试、少量的编程，即插即用等优势，使得协作机器人适用于更多的场景。

在人机协作的趋势下，协作机器人获得了良好的增长。去年，全球协作机器人安装了近14000台，而从2017年到2018年，协作机器人的年度安装量增长了23%，如果协作机器人销售持续增长，末端工具大约几年内翻一番，从而创造出前所未有的EOAT市场机会。

在某些情况下，制造商之所以使用协作机器人，主要原因是工作所存在重复性繁琐工作，同时找不到合适的工人。此外，制造商希望找到提高效率的方法，即使运行时间缩短了几秒钟，可以带来更多的产品输出。购买更多的机器人和抓手，可以创造巨大的效益。

在制造业中，那些智能化、简化的自动化方式去实现生产任务将越来越受欢迎，厂商不需要花太多时间和金钱去部署，能够更快的应用起来，末端工具作为自动化策略的一部分，能很好地实现生产力的大幅提升。