在很多装配工作中，例如汽车装配或飞机装配，很多时候必须要两个人相互配合才能完成工作。就比如，一个人负责把零件固定在适当的位置上，另一个人负责进行安装。

卡内基美隆大学的生物机器人实验室是模块化蛇形机器人的发源地，并且已经实现了模块化。该实验室的科学家们设计出了一种有趣的机械臂，它可以让单个工人轻松地完成复杂的工作。他们设计的是一个可穿戴的机械臂，与常见的外骨骼做法不同，他们选择将机械臂安装在背包式支撑结构上，这样就解放了操作者的双手，就可以保证工人在使用机械臂的同时，完成需要两只手才能完成的工作了。

 
背包机械臂

目前这款设计只支持一条机械臂，使用者可以通过游戏手柄控制它。该项目的科学家表示，还可以安装更多的机械臂，只要它的重量在一个人能够携带的范围之内就没问题，但是最大的限制是使用者在给定的时间内能够控制多少个机械臂。

现在他们为使用者提供了两组按钮和两组语音命令，添加的机械臂越多，控制就会越困难。因此该项目的科学家们希望继续研究，让这些机械臂变得更加自动化，并具备感知和决策的能力。