文/优傲机器人】优傲机器人(Universal Robots，以下简称为UR)宣布其UR+平台新推出“即插即用”的应用套件，可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、装配、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。UR+平台是全球首个面向优傲协作机械臂，提供第三方末端执行器解决方案和其它附加组件的生态系统。UR+平台产品都经UR认证，可与优傲协作机械臂无缝集成。

UR产品和应用管理副总裁Jim Lawton表示：“优傲机器人是一家全球化的协作机器人供应商，我们十分乐意扩展屡获殊荣的UR+生态系统，以覆盖更多协作机器人应用。在这一新平台的帮助下，客户不再需要琐碎地选择协作机器人外围设备。他们能够一站获取所需的大部分组件的一体化套件，更快地实现部署和投资回报。”

扩展的UR+生态系统现具有两个不同的类别：组件和应用套件。这些套件由可靠的UR+合作伙伴开发，将凭借丰富的应用知识，助力消除常见应用部署耗费的重复性工程。

近日在UR+全球平台上共推出20款新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则面向特定地区或国家设计。各类套件均内置“URCap”软件，用户可以在3D用户界面上通过优傲自带的示教器控制所有外围设备。

譬如Robotiq打磨套件，它现在可与全球20多种气动和电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。

许多新应用套件，例如SPATZ-STÖGER Pick&Place螺丝拧紧套件，是由多个不同的UR+认证组件构成，但通过单个URCap进行控制。SPATZ-STÖGER套件集成了七个UR+组件，可通过Pick&Place系统自动进行工具更换和紧固件送料。

近年来，协作机器人用于焊接的应用激增，因UR+应用套件中新增了许多焊接套件。新的Vectis Cobot Welder应用套件已在北美上市，其包含的各类硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。协作机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库还提供常见焊接尺寸的参数起点。

在欧洲推出的ROBiPAK套件可与ABICOR BINZEL的焊接设备和UR协作机器人合作使用，以实现MIG/MAG焊接。“Ready-To-Weld”URCap能够快速安装到UR协作机器人上，可控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

Jim Lawton介绍道：“随着UR+生态系统持续改善，优傲机器人积极听取客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作机器人。UR+平台发展迅速，现已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内面向协作机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步加强我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的地位。”