1、项目概览
本文旨在实现这样一个功能：用 Mi croBit配合DFRobot出品的game Pad 拓展板通过 蓝牙 控制 树莓派 上的摄像头进行拍摄，并可以通过gamePad方向键控制云台。主要涉及的知识点包括：
python 控制摄像头及串口通讯
蓝牙串口通讯实现
云台控制
microbit编程实践
1.1 硬件需求
树莓派3B
树莓派摄像头
简易云台
microbit
gamePad for microbit
1.2 软件环境
pi camera 用于控制摄像头
bluezero用于蓝牙通讯
bitty blue作为mb固件
此外还可以参考《Sending 'commands' f rom a micro:bit over Bluetooth》
2、项目实现——借力Micro:bit之蓝牙版RPi自拍照相机
首先我们通过蓝牙使microbit和RPi可以进行通讯。需要蓝牙串口通讯，以Python为例。其实相关已经有很多了，参考http://microbit.org/zh-CN/guide/raspberry-pi/，核心是mb和RPi通讯。以上都是通过有线串口通讯，我们想做的是基于BLE，https://ukbaz.github.io/howto/ubit_workshop.html。
2.1 设置树莓派端
我们需要在树莓派上安装Python3和bluezero包，以Raspbian为例，运行命令:
sudoapt install python3 python3-pipsudopip3 install bluezero
一执行，出错不少。
报SSLError，ERROR: The cer ti fica te of ‘files.pythonhosted.org’ is not trusted，
执行以下命令解决：
apt-get install python3-dbus gipip3 --trusted-host files.pythonhosted.org install setuptools bluezero
2.2 设置micro:bit
我们下载Bitty Blue Hex固件并烧录到microbit中，记得选择no p ai ring required固件。
烧录后首次运行microbit需要翻转一下直到microbit显示一个可随倾斜变化的圆点，之后就可以连接树莓派了。
2.3 使用树莓派连接micro:bit
受此链接树莓派和mb的时候需要确保mb在RPi的蓝牙已知设备列表里，这里借助bluetootlctl工具。这里RPi和mb的蓝牙地址以xx:xx:xx:xx:xx:xx 和 yy:yy:yy:yy:yy:yy 为例。
使用bluetoothctl
在树莓派上终端里输入bluetoothctl进入[bluetoothctl]#模式。此模式下输入help可以查看支持的命令。输入show可以查看RPi的蓝牙是否启用。
Powered为yes时表示启用状态，否则输入power on以启用。另外注意几下
扫描micro:bit
尽量把mb放的近一点，如果附近设备比较多的时候，扫到mb就停下。
s can onscan off
连接micro:bit
连接蓝牙需要指定蓝牙设备地址，然后选择connect。因为我们用的是no pairing required版，所以不需要进行密钥配对。连接上之后mb的LED矩阵会显示一个"C" 字符 。如图所示：
输入devices命令即可看到已连接的设备。输入exit退出bluetoothctl工具。
3、使用Python与mb进行蓝牙交互
从RPi上向mb发送消息
响应mb上的按钮动作
4、mb控制python拍照并实时预览
