在微电机分类中，有直流电机、有刷电机、无刷电机等，空心杯作为一种特殊的存在，它又属于哪一种电机呢？

有人说空心杯电机是直流电机、有刷电机也有人说是无刷电机、同步电机等等，那么空心杯电机到底是哪种类型的电机呢？下面天孚微电机来为大家普及下，其实空心杯是直流永磁电机的一种，它可以做有刷也可以做无刷，和普通的直流电机相比只是少了铁芯而已，其他的构造和普通直流电机几乎没有多大区别。

空心杯电机结构图

空心杯电机不像其他的直流电机，它没有铁芯，也就没有铁损，所以它的效率要比普通的微型直流电机要高，它的线圈就是转子，转动惯量小，易于控制，但是没有铁芯，转子的线圈只能做的非常薄，不然就会损失磁通，所以空心杯电机的功率不大，大型的空心杯电机也只能做到几百瓦。

空心杯电机拆解

而且空心杯电机的重量非常的轻（低于10克），像微型的四轴飞行器，就是通过四个空心杯电机来带动螺旋桨来飞行的，通过3.8V的电压，负载转速3000左右，力矩5N.cm这个参数的空心杯电机就可以带动飞行器飞行了，正在研发该类产品的这个参数也可以参考。