路面积水、城市内涝、道路塌陷……这些与大家生活息息相关的城市顽疾，都与地下管道是否畅通有关。但因管道过窄、过深等情况，工人无法进入管道检查该怎么办？这下好了，重庆市九龙坡区新推出了一批机器人，他们专门为地下管道“查体看病”。

3月21日，九龙坡区市政设施维护处向市民展示了这种新型的机器人。在当天的模拟检测中，工作人员将一个带有高清摄像头的小车形状的管道机器人放入管道检查井的位置，然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测，在地面上的操控台电脑上，可以清晰的看到机器人摄像头实时拍摄的管道内部视频影像。

“管道内部是否有积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍，管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。

 代替工人检测 精准排查故障范围

目前，九龙坡区市政设施维护管理处配备了一套包括大、中、小3种规格的管道机器人系统。其中中型大型机器人在管道中还可以越坡前进。管道机器人的应用，就意味着一些工人无法进入的管道，可以通过智能管道机器人就可以快速准确地找到“病情”，同时减少人工检测危险事件的发生。

“另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘手术’的范围更精确。”据九龙坡区市政设施维护管理处相关负责人介绍。特别是一些工人进不去的管道出现问题时，以前常常需要大范围进行地面开挖，才能排查到问题出在哪里。

但如果使用机器人进行检测，当它发现地下管道哪个点位存在破损等情况时，就会给对应的地面发出信号，工人在进行开挖维修时就更精准，避免了对地面的大范围开挖，最大可能保障了管网维修期间的道路的畅通性。

 力争3年内探明全区管网分布

城市的运行离不开密布的地下管网，它们交叉纵横，为城市注入生机。但由于种种原因，目前一些年代较久远的老旧排水管网，并没有完整的相关管网布置资料。

“我们争取用三年的时间，用机器人对全区管网进行普查，探明管网线路走向，将缺失的管网资料补全。”据九龙坡区市政设施维护管理处办公室主任刘定元介绍。

目前，管道机器人在九龙坡区已经多次成功应用于排水管网的检测及调查，比如成功应用到民安华福4号道路排水管网堵塞原因调查、石桥铺立交排水管网堵塞原因调查、大公馆立交育才中学排水管网堵塞原因调查等。

本文来自：中国机器人网