6月17日，绿的谐波通过科创板IPO审核，计划募资5.46亿元，用于投资年产50万台谐波减速器的新项目。
今年4月， 上海证券交易所正式受理苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下文简称“绿的谐波”）科创板首发上市申请。6月17日，上交所科创板上市委发布2020年第45次审议会议结果，同意绿的谐波发行上市。
这是 绿的谐波 第二次冲刺科创板， 拟募资5.46亿元，用于“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。 早 在2018年底，绿的谐波在江苏证监局进行了辅导备案，但在8个月后，公司因为“市场变化”终止了辅导工作。 （LCD系列谐波减速器，图片来源于 绿的谐波 官网）
2019年 营收、利润 双下滑
绿的谐波成立于2011年，主要从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 （LCS系列谐波减速器，图片来源于 绿的谐波 官网） 受汽车和 3C 电子等工业机器人下游行业增速放缓影响，2019 年绿的谐波出现营业收入、净利润下滑的情况。 据《苏州绿的谐波传动 科技股 份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（上会稿）》（下文简称“招股书”）显示， 2017-2019年，公司营业收入分别为 1.76 亿元、2.20 亿元和 1.86亿元，净利润分别为 4,771.02 万元、6,399.71 万元和 5,775.58 万元；2018 年和2019 年营业收入分别较上年同期增长 24.95%和下滑 15.32%，净利润分别较上年同期增长 34.14%和下滑9.75%。 绿的谐波的核心产品为 谐波减速器， 这项业务在2019年的营收为1.46亿元， 占总收入的78.56% 。其次是 精密零部件，占比近20% 。近两年新开发的 机电一体化减速模组产品仅占比1.47% 。 公司主营业务收入及分产品占比情况（单位：万元）
减速器是工业机器人三大核心零部件之一，绿的谐波的谐波减速器也主要应用在多关节机器人、协作机器人、SCARA等工业机器人上。
绿的谐波2017-2019 年谐波减速器下游应用领域 绿的谐波减速器主要终端客户有新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术等。 据埃夫特招股书披露，绿的谐波 2018 年、2019 年连续两年成为埃夫特整机核心零部件前五大供应商。2013 年起，埃夫特开始批量采购绿的谐波减速器，并延续合作至今，绿的谐波向其销售谐波减速器约1.9万台。 绿的谐波不仅向国内机器人厂商供货， 还与优傲机器人（Universal Robots）开展合作，批量出口为其供应谐波减速器，从2016年开始至今，共计销售约3.66万台。 其精密零部件客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多装备制造企业。 随着国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，使得谐波减速器行业向机电一体化、模块化方向发展。 绿的谐波也研发设计出机电一体化减速模组产品，将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，以迎合下游行业 客户的市场需求。 机电一体化产品是绿的谐波近两年新开拓的领域，仍处于起步阶段，未来能否实现规模化生产，仍存在不确定性。 招股书显示，本次募集资金约5.46亿元，主要用于“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。 其中“ 年产 50 万台精密谐波减速器项目 ”主要目的是提升谐波减速器产能。通过扩大生产场地，增加新的生产作业线，增添生产设备，加强智能化建设，使谐波减速器的产能得到较大提升，品质和可靠性得到进一步提高。 “ 研发中心升级建设项目 ”是指建设研发中心、实验中心以及检测中心，创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效率，研制出适应不同领域的谐波减速器，实现精密谐波减速器品质与性能的提升。 此次上会，科创板上市委对绿的谐波问询时，提出了两个问题。 一是要求绿的谐波结合核心技术人员的专业背景、从业经历、研发模式、研发投入，进一步说明核心技术具体来源及形成过程。 招股书显示，自2017年以来，绿的谐波研发投入占营业收入的比例在增加，其中 2019年的研发投入占比为13.04%。 其主要核心技术来源于自主研发，主要包括 谐波传动技术 及 生产加工技术 两方面。谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等一系列理论和设计工作；生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测等。 左昱昱、李谦为 绿的谐波 核心技术人员。 左昱昱毕业于南京大学物理学专业，掌握了谐波传动完整的核心技术，建立了多学科交叉耦合的研发、生产人才梯队。李谦本科毕业于北京理工大学电子机械工程专业，具有高级工程师职称，现任全国减速机标准化技术委员会委员，国家 863 计划高新技术领域网评候选专家。招股书对核心技术人员的学习及工作履历进行了详细的介绍。 二是结合谐波减速器机电一体化、模块化的产品技术发展趋势，进一步说明发行人与同行业日本哈默纳科等龙头公司相比，发行人存在的技术差距。 绿的谐波在招股书中称，相比日本企业，虽然公司核心产品在产品寿命、传动误差、背向间隙、空程误差、传动效率、噪声、运行温升等关键性能指标上已达到国内领先水平，但在经营规模及技术应用经验、应用领域拓展等方面，与哈默纳科相比仍有一定差距。 GGII 数据显示，2018 年国产减速器出货量市场份额不足 30%，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一。在工业机器人谐波减速器领域，绿的谐波一定程度上实现了对国际品牌的进口替代。 关注“ 伺服与运动控制 ”，发送“ 绿的 ”， 查看 绿的谐波招股书（上会稿） 】。
