近日，深圳潜水侠创新动力科技有限公司于今年4月获得千万级天使轮融资，投资方为零度资本，资金主要用于产品生产研发、供应链建设和团队扩张等方面。

近年来，在无人机市场的带动下，水下智能机器人产品也开始崭露头角，并在资源调查取样、打捞和军事等方面获得广泛应用。

同时随着互联网、人工智能、智能制造等技术的发展和民众生活水平的提高，大众对于水下领域的探测需求也在日益增长，水下智能机器人的市场正在一步步向商业、民用等领域扩张。随之而来的，就是各种形态的水下潜航产品，例如较为偏C端的形态各异的可供娱乐、科教片拍摄的消费级水下机器人。

如今，水下智能机器人已开始为大众所熟知，除可在水下移动探测之外，在搭载了如视觉、感知、人工智能和自动平衡等技术后，航速、下潜深度、拍摄画面的清晰度等都有了极大的提升，其已可以满足基本海底无人操控的需求。

看准这块市场，深圳潜水侠创新动力科技有限公司以全数字化虚拟样机研发技术、水下智能姿态控制算法等技术为核心，研发出便携式水下机器人潜水侠NEMO和用于水体检测的物联网远程遥感监控系统，立志打造围绕水下智能的水下生态链。

    立足水下智能，打造可静态拍摄的便携式水下机器人  

“大疆已知，大海未见。身体条件和海洋环境的限制，使得无数专业人员和游客到达海边，却难以触碰水面以下的世界。市面流通的海下探测器由于价格昂贵、体积重量大、操作复杂等原因，也没有获得很高的市场占有率。”

潜水侠创始人侯鹏告诉记者，潜水侠NEMO便携式水下机器人运用了全数字化虚拟样机研发技术和调和增强材料，研发成本低，整机小巧轻便。此外水下智能姿态控制算法和水下视频虑噪音算法、图像智能识别算法，让机器人能抵抗外界扰动，在稳定拍摄的同时为客户提供更加清晰的视频。

“目前便携式水下机器人可实现游艇出海、潜水跟拍、探鱼钓鱼、水产养殖、搜索救援、船舶检测等多场景应用，具有广阔的发展前景。”

其中在研发阶段采用的全数字化虚拟样机研发技术和水下智能姿态控制算法，就是通过在计数机中建立虚拟化模型，再用算法控制模型面对水下的各种场景，然后反复调试出最优的模型和算法方案，最后再打样出实物完成少量的线下调试工作，这种形式有效地减少了40%产品研发时间和成本。

此外，潜水侠NEMO的另一个特点是可实现稳定的水下静态摄影。为了满足水下观测和观光，潜水侠NEMO在水下移动拍摄的基础之上开发了静态拍摄的功能。“市面上的水下摄影机器人基本无法实现静态拍摄，或者在静态拍摄时存在很多干扰信息，这也是我们的核心技术之一，在拍摄特写、检测环境等方面有很好的运用。”

    系列产品打造水体检测远程遥感监控系统  

除了潜水侠NEMO便携式水下机器人，针对水质环保潜水侠团队还打造了物联网水质检测浮标。以水面搭载平台、通信浮标以及相关水质检测设备等形成一个闭环，通过传感和卫星定位实时监控各区域水体的水质数据。

目前，大部分水质检测部门和渔业企业都是采用在湖边建立水体采集站，通过人工采集的方式收集数据。这种形式效率较低，同时采集的数据结果比较滞后。潜水侠希望将智能化的水体数据检测方式推广到更多的用户，让他们得到便利。“目前国内自然湖泊面积为8.14万平方公里、水坝近9万座，水质检测和坝体检测市场规模达300亿，每年维护市场规模达40亿。这块市场很广阔，我们的产品也会有很多机会用于实践之中。”

除了以上两款产品，潜水侠团队正在研发和测试的产品还有5款，他们希望建立一个立足于水下、水体、水面全方位的应用生态。实现水面可以搭载，满足人们水面需求和水面信息传输，同时能够通过便携水下机器人和摄像头网络监控水下环境和检测水体质量，再用卫星传输将信息传递到需要的地方。在潜水跟拍、钓鱼探鱼、水产养殖、水质检测、大坝检测、船体监测等领域会有很广泛的应用。

据了解，潜水侠团队成立于2015年，团队成员大多都是“一专多能”的应用型人才。这也是他们团队的招人标准之一，“我们希望团队里的成员在专攻某一个领域的同时对其它方面也有所涉及。”

目前，公司正在寻求Pre-A轮融资，资金在2000万左右，主要用于新产品研发、团队建设、市场开拓等方面。