文/歌者】PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转型升级步伐加快以及人力成本的大幅上升，PCB厂商也正在谋求变革以提升自动化、智能化水平，工业机器人的高效、精准使其成为行业改造升级的重要一步。

但现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，而从具备条件的单站和单线着手进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围的做法，显然更加符合现实状况。

于是大量的机器人以工作站、产线升级的形式切入到PCB行业应用中。目前工业机器人在PCB行业的应用主要在上下料、翻转、分拣、定位及检测等工序上，替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。

由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人性能、稳定性和集成技术的要求也较高。

为更好地对接终端应用需求，2020高工机器人全国巡回调研活动——PCB专场于5月19日正式举行。高工机器人携手埃斯顿、艾利特、井松自动化等企业一同走进行业终端，实地了解企业需求，提出针对性解决方案，后续高工机器人还将组织小型沙龙座谈，为PCB行业的发展“添砖加瓦”。

埃斯顿深耕PCB行业多年，对下游应用需求了解充分，因此公司专为PCB行业应用定制开发了几款机器人产品，其中包括三关节、四关节以及六关节机器人，主要应用于单工位及双工位收放板。其中三关节机器人速度能达到12-14pic/min，完全能够满足现有产线的需求。四关节机器人则是在三关节机器人的基础上在添加了一个末端旋转轴，可以调整进板方向。

事实上在实际产线运用中，三关节、四关节就能满足大部分场景的应用需求，在省去多余的关节之后，不仅产品成本可以大大降低，同时还能提升产品的运行节拍。依托埃斯顿的核心部件本土化优势，无论是三关节还是四关节机器人都具有较高的性价比优势。

而埃斯顿推出的行业定制六关节工业机器人在负载上与同类竞品具有显著优势。据了解，目前智能化需求的提升及PCB板越来越趋向大尺寸，反馈在机器人应用需求上，则不仅要求抓手可以自动调整，同时承载能力也要大。目前市场上臂展在900mm范围内的负载大都在7KG，埃斯顿则将负载提升到了10KG，同时可采用正装或者倒装的安装形式。此外，这款产品的惯量也比较大，可以避免在高速运行状态下出现报警停机情况，主要应用于双工位收放机应用。

在通用产品应用上，埃斯顿也可提供规格丰富的产品供用户选择。例如负载12KG、臂展1.51m；负载20KG、臂展1.78m；负载30KG、臂展1.9m；负载50KG、臂展2.1m等多款机器人产品，均可在PCB行业应用。

2020年，随着5G基站的快速建设以及消费电子行业的不断创新，PCB行业迎来了新的增长点，按照5G 基站规模测算，中国市场的射频前端PCB 市场总规模将达到 340 亿元，是 4G 时代的 3 倍以上，这对工业机器人来说无疑是一片广阔的蓝海市场。埃斯顿表示，公司将紧抓市场趋势，为用户提供更佳的产品和服务。