眨眼，    2020     已进入尾声，在这充斥着动荡与不安的一年中，世界经济、政治格局发生了一系列剧变，同样在这一年，   移动机器人     也迎来自身市场化落地关键的一年。    

    跌宕起伏之后，中国机器人协会从技术、产品、市场竞争、应用前景四个维度总结出十大关键词，带您近距离解析    2020     移动机器人行业变化。    

    AMR      

    相较于磁条、二维码导航的机器人，第三代    SLAM     导航机器人有了一个全新的名称       ——AMR       ，即自主移动机器人，通过搭载传感器和处理器来实现自动移动物料而无需物理导向器或标记。       AMR       侧重体现机器人的自主性和灵活性，即能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应，即更加适应柔性化生产。    

    在    2020     年，可以很明显的感觉到       AMR       呈现风雨欲来的感觉，原有的仓储机器人厂家、仓储集成商、终端客户，都开始涉水而来，       AMR“       原住民       ”       又该如何接受挑战。    

    与此同时，在另一个维度的竞争上，虽然在某些细分领域    AMR     会逐步替代       AGV       ，但并不会存在完全替代的可能性，基于某种产品的特性会有其相应契合的应用场景，       AMR       与       AGV       之间的关系更多会体现在场景互补上，只是对于更加强调柔性与协作属性的应用场景，       AMR       具备天然优势。    

    视觉      

    承接上文，在当下    AMR     的市场格局中，激光       SLAM       的成熟度要高于视觉       SLAM       ，但是在纯技术领域，视觉可谓是       2020       年乃至未来几年最具突破价值的方向。    

    此前，就有业内人士对高工机器人表示，    “     现在的激光       SLAM       解决方案只是过渡，依旧没有脱离轮廓导航的范畴，而视觉       SLAM       会让机器人真正       ‘       开眼       ’       ，做到和人眼一样的操作。       ”    

    但是由于视觉信息采集量过于庞杂，所以其对算法和算力上的要求较高，现阶段的技术并不能满足。但随着大量视觉类创业公司的进入，整个行业必将迎来飞速发展。    

    激光导航、视觉避障是现阶段    AMR     的       “       最优解       ”       。    

    叉车     AGV    

    从全年趋势来看，叉车    AGV     已经逐渐成为各家       “       标配       ”       ，各种传统       AGV       企业、传统叉车本体企业、仓储       AGV       企业以及仓储物流集成商均基于不同的考量切入叉车       AGV       领域。    

    其实在这个行业中，叉车    AGV     并不是什么新鲜事物，但是今年国产叉车       AGV       的大面积展出，其实是宣告了一件事，即完成了最末端的出库无人化，国产移动机器人的产品线已经补齐，已经从以往专注于场内、仓储、线边仓等单个或者少个工序延伸为全流程的打通。    

    但叉车    AGV     从硬件、软件到整体解决方案相较于       AGV       都更难一步，各家的产品还要等待市场验证。      

    料箱机器人      

    料箱是物流中常见的容器形式，传统的处理料箱的自动化装备库存利用率高，出入库效率也高，但是普遍价格昂贵且缺乏柔性，建造周期以    “     年       ”       来计算，而且如果其中坏了一台可能导致业务停摆。面对这一市场痛点，多家厂商纷纷推出料箱机器人，以求利用机器人的柔性特点，解决传统料箱装备的刚性问题。    

    相比于    KIVA     之后的       “       货到人       ”       思路，       “       货箱到人       ”       无疑更具性价比，且不需要大量机器人和货架腾转挪移的空间，对仓储密度的提升更加有帮助，而料箱机器人也已经成为       2020       移动机器人最火爆单品。    

    配送机器人      

    疫情之下，配送机器人赛道得到快速发展，送餐、送药场景开始突破。其实早在几年前，国内几大电商和物流巨头就开始了最后一公里末端无人配送领域的探索。    

    另一类就是技术性初创公司，例如新石器、白犀牛、行深智能等，多数初创公司的商业模式则是    “     整车       +       算法       ”       的整体解决方案，或者是卖算法。这些公司一方面为下游终端物流客户提供解决方案，另一方面也在寻求介入运营环节，靠提供运力来获取收入。    

    疫情后，配送机器人的市场应用大范围提速，    “     最后一公里       ”       的赛道已经日渐拥挤。    

    复合机器人      

    对于传统的工业机器人来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围受限，于是很多公司开始尝试将机械臂与    AGV     进行搭配和组装，打造集成更多功能、能串联更多环节工作的复合机器人，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，以满足柔性产线的生产需求，这就是复合机器人。    

    其有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器人的装配等自动化程度，从而提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化与柔性化的步伐。    

    虽然复合机器人尚未形成一个现象级的市场，但其存在着海量的未开发的应用需求，这也是越来越多的厂商押注复合机器人赛道的重要原因。    

    融资      

    在当前的移动机器人赛道中，磁条、二维码导航机器人由于发展时间较早，已经能够自给自足；但是在最新的    AMR     赛道中，目前还处于       “       烧钱       ”       阶段。    

    但从    2020     年的融资事件盘点就可以看出，行业的       “       马太效应       ”       已经出现，能够拿到融资的企业都是在       A       、       B       两轮，可以看出机器人领域投资市场理性回归，投资标的偏好中高端，中后期；同时从工业领域开始向服务领域转移和延伸，偏向       “       软       ”       实力企业，对于       AGV       企业而言，故事的讲法与增长逻辑差异较大。所以，       AGV       价值回归速度加快，很多还没有实现产业化的厂商，今后融资的难度应该较大。    

    合作      

    随着物流自动化、智能化的不断发展，企业已经不再局限于对单一产线或者仓储进行自动化升级改造，所以整厂物流步伐加快，大物流时代开始来临。    

    而在当下的移动机器人市场格局中，受制于行业发展的不足，单一厂家要想独自完成从产线、仓储、线边仓的大包大揽是非常困难的。所以，相互间的合纵连横就成了现阶段众多移动机器人厂家的战略选择。    

    5G    

 5G     技术迎合了传统       AGV       企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求。    

    利用    5G     网络将机器人无缝连接，并进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节，使生产更加扁平化、定制化、智能化，实现数据共享、敏捷互联、应用云化、智慧决策，在工业控制、物流追踪、工业       AR       、柔性制造等机器人应用场景起着重要支撑作用。    

    在现阶段，    5G+AGV/AMR     已经在巡检领域取得较大进展，但在工业生产领域，还处于萌芽期。    

    工业互联网      

    工业互联网是一种实现智能制造发展模式和现实路径，所以，只有在智能制造和工业互联网相结合的情况下，才可以帮助企业完成工业转型和智能无人化工厂的打造。    

    这其中，移动机器人将是完成物流信息化的关键角色。在柔性化大趋势的今天，小批量、多批次的生产需求不断增强，    “     订单导向       ”       生产已经成为必须。    

    通过工业互联网平台，用户将机器人、工厂、产线、设备、供应商、产品及客户紧密的连接融合起来，最后可实现在不同设备，不同厂区乃至不同地区，形成互通互联的最终解决方案，推动了整个智能制造体系的智能化升级。    

    在这十大关键词中，可以很明显的看出归属技术类的最少，产品类最多，这就很明显的表现出当前阶段，移动机器人厂家的技术积累已经到了一个小瓶颈，重点在于产品迭代和落地应用。    

    与此同时，竞合关系的同时存在也是现阶段市场格局的主要特征，主要矛盾不应该是各位友商之间的相互竞争，而存在于移动机器人产品和未开发的客户落地场景，做大行业才是关键。