伺服系统指的是完全按照指令系统而构建的控制系统，从本质上而言，伺服其实就是一种用于运动控制的动力传动技术，伺服的任务就是让其最终控制对象的运动轨迹尽可能地与给的运行曲线相吻合。我们通常所说的伺服一般指伺服电机及其驱动和控制系统。

 伺服驱动 系统是现代运动控制领域的核心单元，可以实现高精度的传动定位，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分。伺服驱动器接收上位机的指令（速度、位置和力矩），再把上位机的指令发给伺服电机，从而实现运动的控制。

 伺服驱动技术的发展趋势

随着伺服系统的应用越来越广泛，用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。在技术革新和市场需求的双驱动下，伺服驱动系统正在朝着智能化、模块化和紧凑型的方向快速发展。

智能化

智能化是伺服驱动系统的必然趋势。系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置，并且具有故障自诊断与分析功能、参数自整定的功能等。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其最优化。

模块化

模块化意味着操作性更强。用户可以根据实际的应用情况，将需要使用的伺服功能予以强化，使之专而精，将不需要使用的一些功能予以精简，从而降低了伺服系统的成本，创造更多的收益。

紧凑型

伺服产品应具备更小的体积和安装尺寸，帮助用户在有限的时间和空间范围内进一步提升其运动控制的自动化水平并降低总的应用成本。

具体而言，单台驱动器的尺寸将更加轻薄，多台驱动器可并排、等高和无缝安装，让伺服驱动组件在电气柜内的布局更加整齐、紧凑；使用更加简化的线路连接，如减少端口的类型和数量，使用运动控制总线技术、采用共直流母线的电源连接方式*等，帮助系统节省电柜内接线和配电元件的总体数量。

*采用共直流母线技术进行能量交互，制动电机产生的能量可以供给电动耗能的电机，而不必通过制动电阻进行耗散，从而达到节能的效果。同时共直流母线的伺服系统相比传统的独立式伺服具有较少的系统部件，节省安装控件，降低系统成本等显著优点。

 驱控一体化的完整解决方案

皮尔磁新一代的伺服驱动器PMCSI6和PMCSC6系列即将上市发售，该系列伺服驱动器集成运动安全，配合Primo运动控制器和触控一体化的PrimoPMI操作终端，构成适应未来应用需求的驱控一体化的安全完整解决方案，从根本上帮助用户解决因运动安全而带来的困扰。

新一代伺服驱动器的优势

1)书本型的设计使得体积更为紧凑（双轴的宽度是45mm，6轴的宽度180mm）

2)双轴的电流分配技术使能耗更低

3)安全等级可到SIL3,PLe(cat.4)

4)内置能量回馈以及直接的直流母线连接,节能降耗

随着国内智能制造的快速转型及升级，一套简单、易用并且能够快速解决自动化设备在运动控制中可能遇到的各种实际问题的完整解决方案，对设备制造商而言，将是极大的助益！