更智能、更多功能的机械手臂末端工具(EOAT，end-of-armtooling)——     传感器   、夹持器和快速更换器——可以赋予     机器人   接管重复性任务的能力。这将使机器人可以处理过去由于太复杂而无法被自动化的自适应、更高精度和更智能的应用操作。

更重要的是，这些先进的工具能够支持使人类工人和机器人安全并肩工作的协作应用操作，这也因为EOAT机器人具有用户友好性、直观的编程和安全的特性。

这些创新极大地提高了EOAT的采用率。QYResearch的数据显示，2018年全球机器人EOAT市场价值158万美元，预计到2025年底将达到274万美元，从2019年到2025年的复合年增长率(CAGR)为7.1%。

由于每个生产设施在自动化任务需求、产品形状和尺寸、材料和机器人方面各不相同，所以制造商必须找到最适合他们独特需求的工具。

 在考虑机器人之前先考虑EOAT

由于技术的进步，EOAT变得更加复杂和熟练，现在，如何部署机器人以及安装和使用哪些附件将比单独使用机器人更加一体化。

在过去的五年里，机器人的应用范围比以往任何时候都要广泛，因为机器人末端器械现在可以在更多的环境中发挥更好的作用。除了处理产品大小、重量和形状的变化之外，EOAT还使机器人能够同时适应多个操作过程。随着EOAT趋势在制造业的扩展，这些增强的能力意味着机器人手臂将会很快成为商品，在未来，对于特定任务来说，所使用的机器人种类将没有EOAT种类那么重要。

随着更多的玩家进入市场，制造商必须把注意力放在“更多的工具，更多的应用操作”上，而不是“更多的机器人，更多的应用操作”。

通过使协作机器人(co-bots)更智能、更具反应性、更独立，EOAT正在扩大工业应用的范围。这有助于制造商实现一系列的生产目标，产品生产可以更灵活，更能适应创新和市场变化的速度，从而满足客户的需求。制造商们开始逐渐意识到，在部署机器人之前，他们需要专注于最适合特定应用需求的工具形式。

 EOAT的进化

制造商可以依赖各种各样的工具来帮助他们实现总体生产目标。例如，某些夹具可以抓取不同尺寸和材料的产品。这就使得诸如机器操作、挑选、放置、包装、码垛以及组装等应用操作成为可能。

现在，大多数机械臂的夹具都很容易安装，并且具有更灵活的生产能力和更少的停机时间，这为公司处理大的工艺变化提供了一个更高性价比的解决方案。

在制造业中分秒必争。对于总部位于丹麦的齿轮制造公司OsvaldJensen来说，协作机器人已经成为加快工作、提高机械车间性能和生产效率的解决方案。

该公司使用协作机器人与OnRobot双RG2协作夹具去加载和卸载其数控机床。单夹具可以在27秒内完成任务，而双夹具可以在15秒内完成任务，两者差了足足12秒。通过简单地改造夹具，OsvaldJensen以高性价比的方式显著地提高了数控机床的生产效率。

RG2-FT是世界上第一个智能夹持器，也是帮助制造商的另一个创新工具，通过使用内置的力扭矩传感器，它可以看到和感觉到物体。

除了简单的安装和编程之外，即使RG2-FT并没有被精确地放置，它也可以正确地检测工件的位置，这同时也提高了生产效率，降低了产品损坏的风险，并提供了更高的处理精度，使应用操作对工人和工作场所来说更安全。

 提高投资回报率

由于EOAT，协作机器人能够处理越来越多的工业任务，这可以为制造商带来更快的投资回报(ROI)，也因为EOAT的灵活性和易用性，协作机器人可以在多个任务之间进行无缝切换，而不需要额外的编程或工具交换。

机器人工具还显著提高了生产效率，因为它们可以全天候工作，而且它们可以比人类操作人员更精确、更可靠地完成任务。

此外，更安全的协作机器人和智能EOAT可以降低自动化的成本，因为工人可以与它们进行交互，而不需要进行安全防护、复杂的编程或冗长的安装步骤。

 未来是属于协作应用操作的

随着更智能、更自适应工具的出现，机器人现在可以更快、更强、更安全、更精确地工作，完成更广泛的任务，帮助制造商实现投资回报率最大化。