与2018中国机器人集成商大会同时举办的还有第一届G20智能制造峰会第1次CEO会议。8月2日下午，记者在G20智能制造峰会的新闻发布会上了解到，2017年以来，国内机器人核心零部件中的减速器迎来销量“爆发”。高工咨询董事长张小飞表示，这与去年外资减速器供不应求有关。在整体需求增长的情况下，国产减速器去年就有了很大的增量。

国内RV减速器制造厂商中大力德（002896，SZ）董事长岑国建则表示，国产工业机器人发展多年陆续被接受，大家都迫切需要性价比比较高的东西，这也是国产减速器去年以来销量爆发的原因。不过，谈及国产核心零部件与外资的差距时，岑国建直言，“我觉得差距很大”。

    国内减速器巨头频获大订单  

一直以来，我国机器人在核心零部件上被外资品牌“碾压”。去年，在减速器领域，国产迎来了“阳春”。

据了解，去年以及今年上半年，国产减速器的销量获得了突破。进入2018年，国内减速器巨头频获大订单。

今年5月，中大力德发布公告称，近日与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同，合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。合作协议期内，在供方保证品质和交期的前提下，需方向供方采购RV减速机合计不低于3万个，合同金额根据需方最终采购产品型号、数量、合同约定的含税单价确定。这是国产RV减速机2018年第一份超级订单。

同是5月，安徽省配天机器人技术有限公司（以下简称配天机器人）也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司（以下简称绿的谐波）签订战略合作协议，配天机器人将向绿的谐波采购近万台谐波减速器。据了解，2017年绿的谐波的谐波减速器的出货量同比增长近100%，达到11万台。

得益于国产减速器市场增长，中大力德2017年实现营收为4.98亿元，同比增长34.6%，实现净利润为5984万元，同比增长28%。

对于国产减速器的市场爆发，岑国建在接受记者采访时表示，从宏观上来说，工业机器人替代人工是一个趋势，国产工业机器人发展这么多年了，陆陆续续被大家接受，国产减速器的性价比符合大家的期望。其次，国内RV减速器很多企业已经积累了近十年的经验，现在也到了能亮剑的时候。

张小飞则认为，国产减速器市场的集中爆发，与去年外资品牌零部件的缺货有关。“去年国外的减速器是供不应求的，我们有些国产本体还在采用国外零部件，但是国外减速器的交货期实在太长，在去年整个需求增长的情况下，国产减速器就有了很大的增量。”

不过，张小飞也认同国产减速器尤其是谐波减速器已经被应用在部分机器人上，性能也得到了一定验证。张小飞表示，国产减速器的性价比也比较高，这也是国内机器人企业开始试用国产减速器的重要原因。

    核心零部件与国外差距仍很大  

在当天的新闻发布会上，记者了解到，国产减速器与日本两大品牌依然存在一定差距，但在部分应用要求不是太苛刻的场合完全可以满足要求，如搬运码垛、冲压等领域。

不过，对于国产核心零部件与海外的差距，岑国建也毫不避讳。“我做核心零部件，我觉得差距很大。”他告诉记者，这个差距可以从国产RV减速器的市场占有率看出来。5年前，国内的RV减速器制造企业还有上百家，现在可能就剩下十几家，大部分国产企业已经被市场淘汰。

除了数量方面，从品质上看，国产核心零部件应用不广泛。“核心零部件在某些中低端的市场可以用，不是说高端市场不能用，主要是本体企业不用，因为我们的积累比较差。我是搞技术出身的，我经常跑日本。我们现在做的核心零部件大多数是拷贝国外的，特别是精密加速器差距还是很大。但是我们不气馁，也努力在这个红海市场里继续拼搏。”岑国建表示。

张小飞则告诉记者，核心控制器方面，国产的发展水平是可以的，真正的差距在于国外品牌可能在各个行业积累了大量的工艺软件包；驱动和电机方面，国内外差距已经非常小；谐波减速器国产也已经做得很好，RV减速器在要求不苛刻的领域也发展很快。总的来说，国产核心零部件应用非常快，某些领域都在大批量的推广使用。

他认为，外资核心零部件由于品质要求等原因，成本高居不下，这时候国产零部件就有了市场。国产本体企业一直在支持国产的零部件，在推动国产零部件在品质和性能上进步。