成立时间不算太久的欢颜开始做起了VR     减速机   ，而国内最开始进入     机器人   控制系统市场的卡诺普则表示要开始拓展自己的机器人整机产品，双方一个是从机器人本体到核心零部件的布局，一个是从机器人核心核心零部件到本体的延伸，而今，都站在了行业的风口浪尖上。

吴晓波在采访企业家的时候，经常会问到一个问题：“您觉得您是一个激进的人还是一个保守的人？”企业家的基调有时候也决定了一个企业的基调。

黄启刚和他的欢颜自动化也曾风光无限，直到他推出了自造RV减速器的计划，他是最早开始走低价路线的企业家之一，曾口出豪言要让中小企业都用得起机器人，实现“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜”的豪言壮志，然而如今却陷资金紧张的困境；卡诺普做机器人的消息已经传遍了整个机器人圈，在褒贬不一的言论里，感觉后知后觉的卡诺普已经不得不这么做，这背后有哪些原因？

 卡诺普做机器人

2018年12月01日，卡诺普焊接机器人正式发布。

在发布的前几天，卡诺普总经理李良军就在朋友圈率先公布了产品信息，就有业内人士私信说：“又一个搅局者来了！”

一时间，为钱江机器人和欢颜自动化鸣不平的声音也四起：“等于免费帮卡诺普培养机器人客户习惯了，之后到底还用不用卡诺普的控制系统呀，尴尬！”

甚至有业内人士表示：“卡诺普的搅局会把组装机器人的公司全部灭了的。”

作为国内工业机器人控制器市场份额第一的企业，卡诺普已经向广州启帆、钱江机器人、欢颜机器人、统一智能、伯朗特、尔必地等多家机器人本体制造厂家提供配套服务。

在卡诺普官方推送的消息里，卡诺普将自己定义为“中国机器人先锋”，并称为中国机器人家族添加一款高性能、高品质的焊接机器人，立志打造能与进口机器人竞争的高性能国产机器人，并深耕行业。同时，也将为行业同仁提供高性能控制器、驱控一体机、智能传感器等机器人核心零部件，共同打造互利共赢的机器人生态链，求同存异，共同发展。

卡诺普的“开诚相见，游目骋怀”未必是其它机器人企业的想法，从供应商到竞争对手的转换，对于中国企业家来说，并不是没有顾忌的。“因为中国人的情感是很特殊的，客户没办法的接受说你造机器人跟我竞争，然后我还买你的控制器让你赚钱。”有不愿具名的业内人士表示。

对于这个，卡诺普营销中心总经理周大胜用了“势在必行”表明卡诺普做机器人决心。一方面是因为国产机器人企业都在研发自己的控制器，卡诺普的路会越走越窄，与其在最后的时候挣扎倒不如断臂求生。“当欢颜正在研发自己的系统的时候，我们就已经感觉到危险了。”

而另一方面，周大胜称：“卡诺普从焊接机器人开始入手，在国产焊接机器人控制系统中的占有率可以说已经达到80%以上，所以说相对于其他一些光做本体的厂家，我们更懂机器人。”

事实上，从2017年的五、六月份开始，卡诺普就组建团队，引进国外的一些先进的技术，包括品质的管理，生产流程的管控等着手研发机器人本体，经过一段时间的测试，2018年4月生产出了样机并且实现了小批量生产，现在已经小批量试生产。

“我个人认为这个时机还是稍晚一点，如果能在2018年7、8月份能够推出来可能会更好一点，那个时候欢颜才刚刚出现颓势。”周大胜表示。

 欢颜做RV

欢颜自动化总经理黄启刚说：“人最大的过错是错过而不是试错。”

所以为了不错过，他决定做RV减速器。但这个战略，也成为其后续压力的来源。

这个时候的欢颜，是否有足够资金实力去做这样需要高投入成本的事情？很多业内人士都说：“欢颜如果不做RV减速器，可以过得更好，就是减速器把欢颜拖垮了。”

甚至不仅是减速器，他也不想错过控制系统和编码器，“欢颜必须要掌握核心技术，所有核心的东西都必须掌握在自己手里，这是没办法讨价还价的，这并不是抢生意，实际上很多看得远的人都能看懂欢颜的布局。”黄启刚说。

但有业内人士就提出，本体企业做控制系统可以理解，但是没有必要做减速器。“你的团队背景、企业基因注定了你没有这个能力干减速器。ABB、发那科等这些伟大的机器人公司没有一家造减速器。”

对于研发核心零部件的意义，黄启刚认为除了破除国外垄断之外，还有一个就是降成本。对于这个，上述业内人士也吐糟：“关键是没量，不但降低不了成本，还压垮自己。”

但也有业内人士表示，欢颜之所以推出自己的RV减速器主要是来自供应链的压力，因为付款差，已经没有减速器企业给他供货了。其中包括RV减速器企业和谐波减速器企业，所以近期，欢颜也推出了轻量的可以替代谐波减速器的RV减速器。

但减速器的高成本投入首先是需要解决的问题，黄启刚自己也表示目前已经投入了大几千万研发RV减速器，“主要是RV减速器太难了，这也是为什么我们被国外品牌掣肘了40年的原因，它是核心中的核心。”

 相爱相杀

这就是江湖：刺刀见血、血雨腥风！机器人行业相爱相杀的竞合态势其实早就已经出现。这两年，从本体延伸到核心零部件的企业也有不少，而核心零部件企业布局本体的路径也不是个例。但为什么是欢颜和卡诺普成为“众矢之的”？

从之前开始，就一直有传闻说“欢颜要倒闭了”，直到最近，又出现了这样的传闻，黄启刚有点哭笑不得，为了证明欢颜还在，他给我们发了工厂实时运行图。

“很多人觉得欢颜死掉他们就能活着了，其实不是这个逻辑，我们即使卖现在这个价格，还有35%的毛利，有些人认为这是很可怕的事情，因为我们卖的价格比他们的成本还低，我们所有的产品毛利率都是30%以上，这是最可怕之处。”这是黄启刚的原话。

不过，经多数人的反映，欢颜目前确实还欠供应商的款项，黄启刚对此也是不置可否，并称欠款在可控范围内。但有知情人士算过一笔账，加上供应商的欠款、银行的贷款、厂房费用以及RV减速器机床分期付款，高达1亿。

黄启刚表示目前欢颜第一轮融资已经谈得差不多了，很快资金就可以到位。这一消息是真是假目前无法证实。

周大胜表示，如果资金足够充足，市场占有量比较大的话，本体企业布局减速器是无可厚非的，但是如果像欢颜一样盘子是做得很大，但是还做得不够扎实的情况下就不适合。

他进一步表示，欢颜如果晚一年做减速器就可能不是现在的情况了：“比如2019年开始做减速器，2018年将供应商的关系搞好，在2017年和2018年加起来做到8000台的量，对于欢颜来说，不是一件难的事情，至少就有8000万的利润。如果能撑到2019年年底，通过2017年——2019年三年的时间积累1个亿的净利润，非但不会欠供应商的应付款，自己手上也有资金布局减速器，那么它完全可以做的‘风生水起’”。

如果能够走得更保守一点，让供应商更加放心，欢颜也许不会陷入资金紧张，甚至被供应商催债的局面。

事实上，此前周大胜是欢颜广东地区的负责人，作为他前东家，周大胜表示希望欢颜能够挺过这一关，好好走下去，才不辜负黄启刚之前说过的话。

对卡诺普忌讳的自然也不少，但周大胜称卡诺普从来没有想过别人会怎么想卡诺普，哪怕之后卡诺普的控制器一台都卖不出去了，我们也要去做这个事情，本来商场就是如战场。

“卡诺普做本体也只能做焊接这一块，做其它的也没有优势，他这么多年最大的优势就是钱江教会他很多。”一位同样做控制器的企业负责人表示，在布局机器人本体以前，卡诺普在这位负责人眼中的形象一直是“偏安一隅”，好像并没有表现出过多的野心。

也许在几年前，卡诺普就有做焊接机器人的想法，估计也不会这么让大家忌讳。

对于本体和零部件进入相爱相杀的竞合态势。启帆工业机器人总经理周伟认为，零部件厂商不要怕机器人厂商做零部件，只要耐得住寂寞，做出好东西来，自然就有竞争力。

而纳博特斯克中国区销售负责人宋杰也曾表示，本体厂家并不是不能布局核心零部件，这主要涉及到的是本体厂商的能力范围在哪里，你有没有清晰的认知自己的能力边际在哪里。你不能因为本能的冲动，什么都想干，就技术领域来说，这肯定是有点危险的。