2020     年还剩最后两个月，全球疫情仍然焦灼。疫情虽拉开了人与人的距离，却也推进了个别行业的应用发展。   仓储物流     机器人正是其中之一。    

    上周落幕的    CeMAT Asia     亚洲国际物流展上，形形色色的   机器人     解决方案吸引了不少眼球。从重部署的货架到人、料箱到人、到强调轻便灵活的订单到人，自动化技术无所不在。    

    不难看出，疫情不仅让大众切实认识到机器人、   人工智能     等技术的价值，也推动各界重新评估改革生产方式的紧迫性。    

    十月底，发改委等六部委联合发文，提出实施机器人及智能设备推广计划，加快自动化、智能化装备推广应用。对企业而言，引入合适的人机协作解决方案，提升效益和稳定性，已是大势所趋。    

    政策、资本和舆论的共同关注下，早就颇受关注机器人自动化概念被进一步推向台前。然而，    2014     年前后机器人产业泡沫的前车之鉴还历历在目，这波新热度究竟是跟风造噱头，还是有真本事呢？    

    恰逢    “     双       11”       ，我们不妨将电商仓储物流机器人作为标本探究一番。    

    起势：亚马逊     7.75   亿美元收了家仓储机器人公司      

 2012     年       3       月，亚马逊宣布以       7.75       亿美金现金收购一家名叫       Kiva Systems       的公司，将其       AGV       （       automated guided vehicles       ，自动牵引车）产品引入亚马逊的仓库网络。  

 亚马逊仓库中工作的  Kiva  机器人

    简单来说，    AGV     是一种能通过电磁轨道、二维码等导航方式，沿着规定导航路径行走的机器人小车。这类机器人早期主要被应用在生产制造领域，丰田、大众等全球主要汽车厂都在制造和装配线上广泛使用       AGV       。    

    有了老大哥兼风向标亚马逊的    “     加持       ”       ，       AGV       概念迅速火遍电商物流圈。在大洋彼岸的中国，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局。根据极客公园的报道，截至       2018       年底，据不完全统计，中国共出现了       50       余家仓储       AGV       企业。    

    事实上，大约正是在    2018     年前后，欧美业界开始重新评估       AGV       在电商仓储领域的普遍适用性。经过数年的验证，大家发现，       AGV       的灵活程度似乎无法适应电商业务量的脉冲式波动       ——       因为仓库中每增加一台       AGV       ，都必须对环境做出重新布置。重度的前期投入和后期叠加成本使得其回本周期遭受考验。    

    在亚洲市场，电商仓储    AGV     也经历水土不服。例如，亚洲客户普遍非常重视仓库的有效使用面积，而       AGV       所需的二维码、轨道等导航指引，以及其固定的移动轨迹，都不利于仓储面积利用率的提升。    

    亚洲地区仓库通道普遍狭窄，体积较大的机器人无法运转    

    此外，东南亚许多国家本就是原料和生产大国，本土电商从生产到销售之间的流程比较短。不同于欧美等进口大国，东南亚的电商仓库并没有过多的存储需求，而是以分发中心、拣选中心占主流。因此，擅长物料搬运的    AGV     似乎陷入无用武之地的窘境。    

    于是，在此后的几年间，另一种机器人类型逐渐取代    AGV     ，频繁出现在电商仓储物流的讨论中，它就是       AMR       。    

    进化：当机器人像无人驾驶汽车一样自主移动      

 AMR     全称为       autonomous mobile robots       （自主移动机器人）。尽管都以字母       “A”       开头，但       AGV       是       “       自动牵引       ”       、       AMR       是       “       自主移动       ”       ，可见两者有着本质区别。    

    依靠视觉感知和    AI     算法，       AMR       的核心价值在于实时感知周围环境并快速做出适当反应。如同无人驾驶汽车，根据路况随时调整路线。在仓库环境中，       AMR       就像一个精准度超高的       “       超人       ”       ，自主、灵活地与人类伙伴进行协作。  

 Locus Robotics     的仓储       AMR       产品    

    以拣货    AMR     为例。机器人收到订单后，会即刻根据各商品所在仓位规划出最优路线，       “       行走       ”       到相应位置后，提示该片区的工作人员将商品放入料箱，再移动至下个拣货点，直到整单拣选完成并输送至打包台。而且，每趟行程可以拣取多个订单。    

    如此一来，工作人员只需在各自负责的片区内配合装载或打包商品，由    AMR     来打通从订单获取到打包的效率，实现订单到人的自动化。    

    有趣的是，上文提到的    Kiva Systems     的早期团队中，分离出当下全球知名度最高的两个仓储       AMR       品牌：       Locus Robotics       和       6 River Systems       。后者在       2019       年被电商巨头       Shopify       以       4.5       亿美元收购。    

    国内则有灵动科技、以及在海外市场风生水起的    Syrius     炬星等专注       AMR       的企业诞生。此外，大量传统物流       AGV       玩家也纷纷向       AMR       转型。    

 Syrius     炬星与日本三菱商事合作的       AMR       开放实验室    

    根据权威数据机构    Interact Analysis     的报告，       2019       年全球       AMR       行业总营收为       7.49       亿美元，同比上升       70%       ；即使在被新冠阴影笼罩的       2020       年，年增长率也预计将达到       45%       ，让外界对其在后疫情时代的发展颇为关注。    

    未来：多产品形态服务细分场景，迈向自动化闭环      

    尽管未来可期，但不容忽视的是，    AMR     整体上仍处于早期落地阶段。在拣选、出入库等电商仓储物流的细分场景中，我们已看到部分经过商业化验证的解决方案，但仍未形成成熟的全场景产品闭环。    

    毫无疑问，针对新技术的应用推广，先聚焦细分场景做精细化打磨，再考虑平台化扩张，是最踏实可靠的路径。即便在成长自    AGV     时代的企业中，我们既看到依然专注做箱式仓储机器人的海柔创新，也看到注重打造产品矩阵的极智嘉。    

    反观仍有大片留白待探索的电商仓储    AMR     市场，企业能否尽快跑通客户痛点和产品体验、核心技术能否快速移植并实现产品平台化，必将是决定下一步竞争格局的关键。我们由衷希望，相信科技价值的人们，能够带着敬畏心和专注力稳健前行，勿让新生产方式成为资本游戏的筹码。