变频器      的多速控制硬件组成

对于输送机、辊道、送料平台车等转动负载，其负载转矩与转速关系不大，对于此类恒转矩负载，采用变频器调速，使     电动机   运转具有节能的特点。由于变频器控制的异步电动机速度下降，则电动机输出功率减少，与其成比例的变频器输入功率降低，即减少了电能消耗。另外，采用变频器传动时，即使电源频率不同也不必变换     机械   ，即可以保证最大输出能力不变，使机械实现标准化、简单化。

某     加工厂   输送机械零件的送料平台异步电动机的频率速度变化曲线如图6-9所示。根据速度的变化要求，用变频器的JOG（寸动运行）、2速和3速三个输入端控制8挡频率，设2、3、5、7速的频率分别为10、15、25Hz和35Hz。用第2、第3加减速时间两个输入端控制变频器的加减速时间，加减速基准频率设定为50Hz，1、2、4号加减速时间分别设定为20、10s和Ss。用可编程控制器的     开关   量输入／输出模块控制变频器。

用可编程控制器（     PLC   ）的开关量输出模块可以控制变频器的正／反转、转速和加／减速时间，实现很复杂的控制要求。考虑到系统的输入／输出点数不是很多，系统动作也不是很频繁，故选用日本三菱公司的FXON-24MR型可编程控制器。变频器选用SANKEN公司的SAMCO-I系列变频器。系统的硬件接线如图6-10所示。

图6-10中为了画图方便，将PLC的输入端和输出端画在同一侧，实际接线时这两部分应分别位于PLC的左右两侧；同时PLC的COM1、COM2和COM3分别是输出Y0～Y3、Y4～Y7、Y10的公共端，COM是PLC输入     电路   的公共端，DCM1和DCM2是变频器的数字信号公共端，这些公共端应连在一起。

由于FXON-24MR是     继电器   输出型PLC，SAMCO-I要求输入无源动合     触点   ，因此可以将PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连。变频器的输出端DRV、UPF和OLW是额定值为DC24V/50mA的集电极     开路   输出，符合FX系列PLC对输入信号的要求，因此也可以将它们与PLC的输入端直接相连。

 变频器的多速控制参数的设定

在变频器运行之前，必须用其操作面板对有关的内部功能指令码进行设定。在该自动输送线控制系统中，由于要满足多段速度的要求，必须将变频器的频率值设定得与相应的速度一致，再利用PLC的程序来控制频率的切换，使输送线按设定的速度运行。

（1）变频器转速的设定。变频器的功能指令码CD068=1时，选择JOG为点动输入端，使用2速、3速输入端2DF和3DF，可以得到表6-4中的转速1～4。CD068=2时，使用2速、3速端和JOG端，可以得到表6-4中8种不同的转速，变频器的外部输入触点接通时相应的输入信号为1。1～8速的频率可以用功能指令码CD029～036来设定。

（2）加减速时间的设定。第2、第3加减速时间选择端AD2、AD3和正、反转输入端FR、RR配合，用来选择4种加速时间和减速时间（见表6-5）。1～4号加速时间用功能指令码CD019～022来设定，1～4号减速时间用功能指令码CD023～026来设定，加减速基准频率用CD018来设定。

设加减速基准频率CD018=50Hz，1号加速时间CD019=5s，加速梯度为50/5Hz/s=10Hz/s，即每秒增加10Hz。

（3）“频率一致”输出端的设定。使用功能指令码CD063、CD056和CD057，可以使变频器的频率一致输出端UPF在设定的1～8速中的某一转速达到设定的值时输出低电平（相当于触点接通）。

（4）过载报警信号的设定。功能指令码CD048和CD064用来设定过载报警     电流   值，变频器的过载报警输出端OLW在输出电流超过设定值时输出低电平。