研究人员从首尔国立大学(SNU)已经开发出新颖的3D打印的可变形传感器,使人类能够与软机器人系统进行远程交互.

事实证明,该多功能设备能够随意拉伸和弯曲成复杂的形状,它还具有光学,微流体和压阻传感功能.在测试期间,该团队能够将其传感器集成到可穿戴和激励驱动的执行器中,从而使用户可以远距离控制多个机器人设备.

研究人员能够将其3D打印传感器(如图所示)集成到各种软机器人设备中,使软机器人更加灵敏.

为了使机器人系统与环境和人类更具交互性,已经进行了大量研究.最初,这些研究集中在能够对输入(例如电阻或光强度)做出响应的传感器上,但是许多传感器一次只能检测一种变形模式.

尽管微流体和织物设备在这一领域已显示出希望,但它们无法区分不同类型,因为它们只有一个传感元件.鉴于单个刺激可以引起多个变形响应,因此仍然非常需要创建一种更具适应性的软性传感器.

已经采取了多种方法来创建多模式机器人,包括将流体通道或传感元件嵌入弹性体结构中.然而,将传感器物理地组合成一个结构经常影响它们的尺寸,并增加了设计和制造过程的复杂性.

使用3D打印,科学家们能够将三个不同的传感元件集成到一个设备中(如图所示).

为了克服先前项目的局限性,团队3D打印了一个多功能传感器,该传感器能够检测单个变形模式并立即将它们全部解耦.该设备本身具有微流体通道,该通道中填充了离子液体,弹性外壳和导电织物层.

从理论上讲,当团队的设计经受变形时,其通道将充当传感器并改变其电阻.为了将其付诸实践,研究人员使他们的设备承受了不同的作用力,并在模拟过程中部署了机器学习技术以测量其多模式能力.

在施加局部接触压力之前,将传感器从旋转接头的中性轴弯曲,以模拟拉伸,压缩和弯曲.结果表明,设备信号的灵敏度随施加压力的位置而变化,表明它可以对外部刺激做出反应.

为了证明其传感器在人机界面中的潜力,科学家们构建了两个原型系统.一种是可穿戴设备,使用户能够精确控制无人机和机械臂,而另一种则是由四个致动器组成的软机器人“腕”,可以对外力产生反作用.

尽管该团队承认需要进行进一步测试以消除手动生产步骤,但与其他设计相比,他们认为自己的设备是重要的一步.未来,科学家们相信他们的传感器可以应用于大型机器人中,从而为他们提供多达十种不同的传感功能.

最近出现的软体机器人

研究人员正越来越多地部署3D打印,以制造具有更复杂设计和高级功能(从感觉到走路到“出汗”)的软机器人.

浙江工业大学,天津大学,南京理工大学和立命馆大学的科学家已经开发出3D打印的软机器人手指.该团队生产了他们的加法数字,以证明可以采用多种材料制造来简化机器人生产过程.

与此同时,康奈尔大学(Cornell University)的研究人员用3D打印了一条柔软的机器人肌肉,该肌肉能够通过出汗来控制其内部温度.柔软的手指状致动器可以使不受束缚的机器人长时间运行而不会过热.

在其他地方,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个团队已部署增材制造,以生产步行昆虫启发的机器人.精打细算的机器人旨在降低寻求进入该领域的爱好者和研究人员的进入成本.

研究人员的发现在题为“用于人机界面的多功能软传感器中的异构传感”的论文中进行了详细介绍.这项研究是由金泰京,李素东,泰华行,焦九申,金泰万和雍丽公园合着的.