文/潘敏瑶】2020年4月3日，上海节卡机器人科技有限公司（以下简称“节卡机器人”）与上海快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓”）签署战略合作协议，双方将围绕复合机器人技术展开深度合作，拓宽复合机器人在智能物流、智慧工厂等领域的全方位应用。节卡机器人CEO李明洋、快仓CEO杨威等双方代表出席了签约仪式。

如今，机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人逐渐成为智能工厂的标配。

对于传统工业机器人来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，集合成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，旨在拓宽机器人的活动范围，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。

传统工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，轻巧灵活的协作机器人便成为了上乘之选。

在智能仓储方面，G20-智能制造峰会成员企业节卡机器人已做布局。尤其是在智慧工厂上，节卡机器人采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合，实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全、可靠、柔性的智慧生产物流供应系统，推动了复合机器人在工业应用领域的重要尝试。

节卡机器人CTO许雄表示，复合机器人需要协作机器人有直流电模式，以及控制柜轻灵小巧，根据应用场景的不同，对协作机器人的负载和精度要求也会有变化。节卡机器人兼容性强，可通过直流电给机器人供电，通过云调度平台与应用库，可实现远程操作，大大提高生产效率。

目前节卡复合机器人已经应用于多个工业领域，包括移动转运、上下料、分拣等场景。针对于复合机器人应用，节卡开放机器人底层控制给合作伙伴和集成商，由他们负责集成业务。

另一方面，快仓于2018年成立了自动驾驶团队，专注于四面墙内的自动驾驶技术研发工作，例如为机器人配备slam导航方式，它摆脱了对辅助导航标志的依赖，自主识别环境并自动规划路径，实现智能避障。快仓目前在智能仓储领域应用场景超过200个项目和20个行业。

随着5G技术的开放和普及，节卡机器人和快仓智能打造的复合机器人有望在智能仓储、工厂工艺段转运、特殊环境的无接触式配送、不同行业自动搬运等场景中获得更多应用落地。