随着     工业机器人   市场的不断发展，为了应对多样化的需求，现今市面上的工业机器人品类可谓是“五花八门”。其中，协作机器人以轻便灵活，使用简单快捷，并适用于复杂多样的生产环境等优势，逐渐成为工业机器人的“新宠”。而协作机器人的到来，不仅使得生产在短时间就能切换到不同生产线，也使得人机协作的力度逐步加强，让生产效率得以更大程度地提升。

如今，以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川电机、ABB为首，加上国内机器人领军企业代表新松、优傲等，已经掀起了协作机器人的发展风潮。可以说国内外机器人品牌在人机协作上的布局，为制造行业转型再添全新助力!

 发那科-CR-35iA

发那科CR-35iA协作机器人负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。CR-35iA已经广泛应用于汽车行业、包装等行业。该机器人的到来，使得工人摆脱了繁重但简单的工作，从而可以专注于从事需要技巧的工作，在保证人工安全的前提下，提高了系统的工作效率。

 库卡-LBRiiwa

库卡LBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机合作能力的机器人。LBRiiwa首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。目前，可人机合作的灵敏型机器人--LBRiiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14kg。

 安川电机-MOTOMAN-HC10

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。它善于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，可用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。同时，MotoMINIMotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

 ABB-YUMI

ABB协作机器人YUMI系列，包含双臂、单臂两种机型。其中，YuMi双臂机器人，具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹;并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。延袭了双臂机器人的有点，YuMi系列最新成员IRB14050YuMi单臂机器人，是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。

 博世-APAS

博世协作机器人APAS，它是协作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护。机器人的保护皮衣是触觉检测装置，当检测到人靠近时，其会自动降低运行速度;在人离开该区域后，机器人会白动恢复正常速度。

 新松-GCR20-1100

新松GCR20-1100协作机器人具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，有效负载20kg，可适应更广泛的应用需求。同时，GCR20-1100还具备碰撞检测功能，完善的安全分级设计，可与人协同工作，能快速部署、切换，灵活满足多样的生产需求。此外，新松还拥有丰富的协作机器人系列产品线，主要协作机器人产品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5、DSCR3、DSCR5。

 优傲-e-Series

优傲e-Series协作机器人配备了以工具为中心的内置力传感器，带来更高的精度和灵敏度，并能够满足更多应用场景的需求。同时，e-Series经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件，让所有应用的部署和编程都更为简单，17项安全功能进一步简化了操作，使用极其简便。例如：可设定机械臂保护性停止的停止时间和停止距离。

结语：在过去应用工业机器人需要建设安全栏，以保障操作人员的安全。协作机器人的到来，让人机高度协作成为可能，这也将彻底改变未来工厂的生产组织和工人的工作方式。可以预见的是，未来人机协作将会成为制造的主要模式，行业转型升级将会进一步加快!