在此次海为科技有限公司举办的活动中很荣幸的获得了一台海为C32S2R     PLC      ，非常感谢！拿到PLC后立即在海为官网中下载学习视频和编程软件，同时在海为技术团队的大力帮助下顺利完成程序的编写。该PLC正好用在我公司S22-06系列填粉机控制系统的改造中，替换了之前比较老旧的     单片机      控制系统。

图1  海为C32S2R PLC控制系统配置，以及填粉机外观

S22-06系列填粉机是我公司生产电热管的主要设备之一，该填粉机的控制部分主要采用自动化控制元件，具有产品稳定性好、生产的电热管填粉密度高、耐压不良率低的特点；一次支持24支管同时填充及自动生产，缩短人工辅助时间，使生产效率大大提高；漏粉甚微，镁粉利用率高，减少对环境的污染，改善工人劳动环境；操作简便，对于生产工人无需特别技能。

下面来介绍该设备的操作方法以及功能说明.

1、操作台组成及功能介绍

（1）触摸屏：主要提供参数设置、操作提示、工作流程、感应监测、说明、手动/自动转换控制、复位等功能；

图2 触摸屏界面

（2）调频控制器：调节电机转速从而控制导管上、下速度；

（3）     振荡器   调节旋钮：调节振荡器的频率及振幅；

（4）按钮开关：启动机器按钮（绿色）、急停按钮（红色）。

2、操作方法

（1）参数调整：在触摸屏上轻触参数键，进入参数设置模式，可设置跟随、延时振荡、及管长，如需改变相应数据，按工艺要求设置即可。如遇导管及芯棒太长或太短，可按急停再按复位，重新调整参数设定值。

（2）复位：在触摸屏上按复位可使设备回复到初始设置状态，当设备中途急停，或是设备刚刚经过手动调整，均需按此键，另外手动画面中也提供复位键，功能与此相同。注意：自动填粉状态下请勿按此键，否则将导致导管拉损。

（3）自动：按自动可使设备进入自动工作程序，并在操作指示及工作流程界面显示将要进行的动作及设备的工作状态。

（4）手动：按手动进入手动操作模式，此时可以依所需动作，按触摸屏相对应的动作键可进行单个动作的操作，一般多用于调机及更换产品种类时。

（5）调频控制器的设定（参考变频器机能设定）。

（6）振荡调节旋钮:根据电热管要求，适当调整旋钮，一个为振荡电压调节，另一个为振荡频率调节。

（7）自动生产操作程序：在进入自动生产前先取消所有手动操作，再依次按复位及自动，然后观看操作提示下面一行。如果显示放置空管，并且工作流程下显示为原点状态，且两边指示灯呈闪烁状态，此时表明设备已经准备好，可以放置空管；管放好后，同时按下两边绿色按钮，设备将开始工作。当操作提示下面显示为挂电热线时，就可将电热线挂于挂钩上。挂好后，第二次同时按下绿色按钮，发热线将被拉入空管内，检查端子针是否放置正确，然后再次同时按下两边绿色按钮，设备继续工作。当设备停止工作，并显示取管时，踩住脚踏开关，被灌好粉的管就可以取出来。取管后触摸屏又显示放置空管提示，这样就可以重复以上工作过程进行生产。

图3 操作台

3、部分PLC程序

图4 PLC程序

海为PLC在使用的过程中相对国产其他品牌PLC稳定性高，兼容性强，而且功能齐全易学易懂编写程序简单直观，技术支持相当及时给力。期盼厦门海为科技有限公司继续研发更智能化的产品，以后可以直接用智能手机对PLC编程就完美至极了！