机器视觉         领域融资热度延烧到    2021     年。    

    2月消息，高精度结构光       3D       相机研发、生产商知象光电获得开源证券（深圳）数千万元人民币       A+       轮投资，这是继       2015       年获中科创星天使轮投资、       2017       年获软银中国       1000       万投资、       2019       年获深创投、国家中小企业基金千万级       A       轮投资，知象光电斩获的又一轮融资。    

    从机器视觉细分领域来看，可以分为视觉算法软件、智能相机、机器视觉系统集成三类。目前，视觉算法软件相关企业有    vision pro     、       halcon       、       mil       、       hexsight       、       evision       、       avl       等，智能相机主要厂商有康耐视、基恩士、       microscan       、邦纳等，而知象光电则致力于为客户提供“算法       +       硬件产品”的完整解决方案。    

 Ailook     是知象光电一款采用       MEMS       微结构光       3D       实时成像技术的高精度       3D       相机，其内部搭载的便是该公司自主研发的       3D AI       算法芯片。该相机可实时扫描获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行       3D       建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，直接输出深度图，并保证较高精度，清晰准确地记录纹理信息，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。    

    知象光电工业级    3D     相机还包括       Surface       系列，其最高精度可以达到       0.02mm       ，且由于其动态实时扫描的性能，可以实现真正意义上的连续不间断工作；       Raygo       系列采用线激光自动扫描模式，无需任何机械运动辅助装置即可在       1~10       秒内实现高精度三维扫描，重复精度最高可达       5       μ       m       ……    

    知象光电创始人周翔认为，其工业级    3D     相机以高性价比、高适配性、易集成为最大优势，可以为上下料、定位抓取、拆垛码垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能       3D       视觉引导解决方案。    

    关于本轮募集资金，知象光电表示将重点用于公司高精度    3D     相机新一代芯片研发及产线建设项目。    

    火得发烫的机器视觉      

    如果仔细分析近两年机器视觉相关厂商的融资次数，不难作出这样的判断    ——知象光电的本轮融资或是     2021       年该领域的第一道“开胃菜”。    

    高工机器人产业研究所（    GGII     ）统计数据显示，       2019       年至       2020       年第一季度，机器视觉领域发生过       44       起的融资案例，其中，千万元级别融资       29       笔，过亿元融资       6       笔。    

    而在    2020     年第四季度，机器视觉厂商融资消息更是纷至沓来，几乎每隔几天就又一例，相关金额也纷纷突破千万，最大的一笔由思谋科技斩获，该公司在       A       轮融资阶段就拿到超亿美元。    

 GGII     也因此将机器视觉与工业互联网、       AGV       及仓储列为       2020       年一级市场融资最热的三大领域。    

 从市场角度分析，该领域受到资本如此高的青睐与近几年机器视觉顺应智能制造发展大势密不可分。现代工业自动化技术日趋成熟，越来越多的企业考虑如何采用机器视觉来帮助生产线实现检查、测量和自动识别等功能，以提高效率并降低成本，从而实现生产效益最大化。目前，机器视觉技术与产品已经在消费电子、汽车制造、光伏半导体等多个行业得到应用，也开始在特殊仓储、医疗等细分方向开拓更多空间。  

    终端需求日益旺盛，机器视觉也由此呈现出高增长态势，从数据上可窥一斑。    GGII     数据显示，       2019       年中国机器视觉市场规模       65.50       亿元（该数据未包含计算机视觉市场规模），同比增长       21.77%       。       2014-2019       年复合增长率为       28.36%       。       GGII       预测，到       2023       年中国机器视觉市场规模将达到       155.6       亿元。    

    难以预测的头部       机器视觉       厂商      

 如此大的市场空间不免让人猜测，究竟谁能独占鳌头？然而目前这个问题却显得很难回答。  

    一方面，机器视觉技术最开始发展于国外，国内厂商起步晚一些，导致工业领域的中高端机器视觉系统市场主要被包括    Cognex     、       KEYENCE       、       Basler       、       Photoneo       、       Mujin       等在内的国外企业占据，随着国内市场的不断完善，如       photoneo       、       zivid       已经开始拓展中国销售渠道。    

    另一方面，国内厂商虽大步快速追赶，相关机器视觉的企业数量也逐年在增长，但国内尚未有出现主导行业地位的龙头企业，厂家多以初创型为主，如梅卡曼德、    XYZ     、熵智科技、图漾科技、如本科技等，且以上企业专注领域较为分散，检测、测量、定位、识别读码等应用不一。    

    此外，机器视觉领域集成商的开拓能力还远远没有跟上市场需求，这也成为导致整个视觉市场没有形成头部企业的一大原因。    3D     视觉本就是为解决非标场景而生，需要       3D       相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、   机器人     等等部件进行配合，只有视觉厂家和集成商各自做好每一个环节，服务好终端客户，才能带动行业整体向上发展，培育出真正的龙头企业。    

    当然，即便市场格局暂不明晰，机器视觉厂商也并非在    “静观其变”，     2020       年就有一些企业正在打破僵局，考虑用价格占领市场。    

 2020     年       10       月       28       日，图漾科技刚刚宣布打造“       5000       元行业爆款——       FS820       ”，       2020       年       10       月       29       日，如本科技随即也推出了不足万元的       RVC X mini 3D       智能相机。而此前，国产       3D       相机的价格一般维持在       5-7       万元人民币，如此大的价格调整，让业界也大为震惊，不少人直呼       3D       视觉开场即战事，也有人静观其变跟踪后续发展，不过可以肯定的是，最终这种方式能否奏效，时间将给出答案。