国产移动机器人近年来发展迅速，但在上游控制、电机驱动、传感器的模块依然是外资厂商占据较大市场份额。

此前有国产激光雷达厂商向高工移动机器人表示：“工业AGV本体厂商选择激光雷达的时候，稳定性绝对排在首位。相比于浸淫此道十几年之久的国外品牌，国内激光雷达的产品性能确实不够好。”

对于产品而言，没有试错的机会，再多的研发也只是“纸上谈兵”，所以必须要打通与众多本体厂商之间的关系，但是本体厂商由于种种原因也不会去选择国产激光雷达，这是一个“死结”。

惊喜的是，疫情好像给了国产激光雷达一个解开这个“死结”的机会。（相关文章回顾：国产激光雷达“死结”如何解？）

本周移动机器人行业还有哪些大事发生呢？一起来看看~

 资本纵横

 服务机器人云平台研发商灵云智服获千万元Pre-A轮融资

4月28日消息，服务机器人云平台研发商灵云智服科技有限公司获得千万元Pre-A轮融资，本轮融资由中美创投，长岛资本和亚美亚跟投，主要用于算法和平台场景的研发，以及市场渠道建设、厂商合作。灵云智服是一家向 B 端用户提供服务机器人云平台+终端硬件的研发商。

 市场经纬

 嘉腾、华为、中国电信签订5G战略合作协议

嘉腾机器人与华为技术有限公司、中国电信就5G在智能工厂的应用签订战略合作协议，目前已完成第一阶段工作。

从去年开始，嘉腾与华为及中国电信就5G在智能工厂的应用进行了多次会议讨论，并制定了详细的落地计划。目前，经过三方的合作建设，已完成基础设施建设，包括基站建设，室内分线分布及终端通讯测试。第二阶段将会把5G应用到负载6吨的户外无人驾驶搬运车上，实现全智能驾驶。机器人可获得周边AGV的状态信息，包括电池电量、位置信息、所载货物的实时情况、AGV运行的动态信息、周边车辆状态，包括叉车及电瓶车与自身的间隔距离等信息，大幅度提高AGV的运行效率，实现快速超车和变道，充电等功能。

 波士顿动力Spot机器狗助力医院检测新冠肺炎疑似患者

波士顿动力近日宣布，其四足机器狗Spot已经在哈佛大学布莱根妇女医院使用了两个星期，可对新冠肺炎的疑似患者进行远程分类。

 智行者科技与重庆两江新区达成战略合作关系

4月30日，智行者科技与重庆两江新区管理委员通过“云签约”达成战略合作关系。智行者将大力推广“无人清扫车、无人物流配送车、无人乘用车”等在重庆两江新区的应用，探索自动驾驶产业发展的新模式。

 产品前哨

 极智嘉发布双伸位货箱到人机器人

4月30日，极智嘉(Geek+)宣布发布全球首款双伸位、多货箱型货箱到人机器人C200M，实现了迄今为止单层存储能力最强的 AMR 解决方案。

C200M 创新地采用双伸位设计并支持 1 米窄巷道，最多可节省 50% 库内通道面积，减少仓租成本。此外，C200M 还刷新了机器人仓的立体空间有效存储范围，覆盖从地面 0.215 米到 5 米的超广立体存储。通过充分利用横向面积和纵向空间，C200M 机器人仓的存储能力较人工仓提升 2.5 倍。

 科沃斯连发四款商用机器人

近日，科沃斯商用机器人发布了四款基于英特尔产品和技术的商用智能服务机器人，包括工具型金融服务机器人、零售营销服务机器人、巡检机器人以及通用运动底盘。

在软件和算法层面，此次几款商用机器人都采用了英特尔的RealSense D435i用于图像相关算法的数据输入，以及获取深度数据用于机器人避障，并且搭配英特尔OpenVINO工具包以及RealSense SDK来加速深度学习以及深度图像的获取。

 支气管手术机器人完成首例机器人辅助支气管镜肺泡灌洗术

4月24日，微创（上海）医疗机器人有限公司自主研发的用于新冠肺炎诊疗的支气管手术机器人，在上海市胸科医院完成了首例机器人辅助支气管镜肺泡灌洗术。这是首个用于新冠肺炎诊疗的支气管手术机器人系统。

手术过程中，医生在远端隔离操作间遥控机器人辅助支气管镜顺利进入声门到达各亚段支气管，完成支气管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等手术操作，手术仅耗时约30分钟。

 鲁渝能源行业首推200A快充AGV无线充电系统

青岛鲁渝能源有限公司行业首推最大充电电流200A（安培）的AGV无线充电系统，可以为潜伏式、牵引式、举升式、背负式、滚筒式、叉车式等各类AGV物流搬运机器人进行无线充电。

 贵州首台带电绝缘化涂覆机器人试验完成

日前，在南方电网贵州贵阳供电局红枫培训中心实操基地,工作人员在不停电情况下，操作一台带电绝缘化涂覆机器人在一段15米裸导线上从左到右平稳滑动，用时20分钟将15米长电线成功涂上绝缘材料，标志着贵州首台带电绝缘化涂覆机器人试验工作完成，将于5月起在全省电网推广使用。

 海尔新推扫地机器人

近日，海尔正式推出新品——会切毛发的机器人扫地机P70,其自主研发的毛发切割专利科技，将剪刀齿融入滚刷之中，内置两组水平对置刀片，在清扫过程中，滚刷清扫地面毛发，刀片做切割运动，将毛发切成小段连同清扫的垃圾一起吸入尘盒之内，从此解决了人工手动二次清理的麻烦。

在清洁效果方面，海尔P70自研电机，经过流畅型密封风道，让吸力更集中，减少过程中的损耗。3档不同吸力，强劲吸力达3200Pa，满足不同清洁需求。边刷加长，清扫面积更大。搭配LDS激光全局导航及谷歌SLAM算法，灵活动态路径规划，能精准实现定点安防，全屋巡航和高效打扫。同时，它支持语音控制，适配国内外多种智能音箱，通过语音控制可实现清扫、充电等多种操作。

 毕尔肯大学新型机器人可翻越身高2.44倍障碍

近日，土耳其毕尔肯大学的研究人员发明了一款微型四足机器人——SQuad。SQuad用软材料制成，可以攀越其身高2.44倍的障碍，也能绕开障碍物。在未来，SQuad可以在陆地上完成各种简单的任务，可以爬过狭小的开口及在非结构化或不平坦的地形上运动，或能用于检查狭小空间、在废墟中搜救等。