历经多年的发展,中国机器人行业已经进入新的阶段。
自1980年,全球进入工业机器人时代以来,工业机器人伴随着汽车,电子,一般工业的应用场景的需求,不断地发展。
2000年之后,中国国产机器人市场进入腾飞阶段。国产机器人经历了学习,探索,创新的不同阶段,如今的中国机器人市场已经进入到产业链融合的新阶段。
埃斯顿自动化一直坚持独立正向研发的战略,区别于传统研发平台,一切技术建立在客户需求基础上。率先实现了机器人控制器,伺服系统,本体设计的全方位布局,机器人核心零部件自主率达到90%以上。
采用一种紧耦合的产品开发模式。能否准确理解用户需求、并通过技术手段满足用户的显性需求,同时引导用户的隐性需求,为用户带来更好的使用体验。这一切需要多学科协同作业,将每一个部件的性能发挥到最大。
遵从一切以客户需求为导向的目标,埃斯顿机器人持续加大研发投入,运动控制技术不断革新。新一代机器人控制器,将运动学与动力学算法进行全面升级;根据客户的需求,针对性开发行业的工艺软件包,工具软件等,大幅提升行业易用性。
基于精准的模型辨识,埃斯顿新一代控制器平台,从速度、精度、抖动抑制、碰撞检测灵敏度等多个方面对机器人的性能进行全面提升。使机器人的应用场景得到极大的延伸,同时在传统行业的应用如码垛,焊接等竞争力更强。
埃斯顿机器人工艺软件包覆盖:码垛,折弯,焊接,木工,视觉等多个行业和应用场景,客户在调试机器人生产时,只需将关注点放到工艺参数的优化上面,大幅度提升应用的便捷性,减少调试时间。
另外,开发的折弯离线编程软件,PC端(EstunStudio)等工具软件(点击了解详情),可线下完成程序的编辑及点位的调试,在不影响生产的状态下进行程序的修改。
埃斯顿机器人,依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器,充分发挥各个核心零部件的性能,挖掘机器人的最大潜力。
埃斯顿机器人面向钣金自动化领域开发的折弯机器人,正是新体系的初探和尝试。我们从客户需求出发,重新设计了机器人的结构,同时依靠系统性研发平台,针对不同核心零部件进行全定制开发。同时融合了近埃斯顿自动化30年钣金折弯工艺经验,开发了应用工艺软件包:Smart Robot Bending。
钣金折弯机器人实现了“硬实力”与“软实力”在系统研发平台的最优化的统筹。
埃斯顿机器人凭借这这套体系,相继开发出了光伏行业机器人,压铸行业机器人,木工行业应用机器人。
瞭望国际化的竞争格局,聚焦中国市场的精细化应用。我们仍将持续深耕细分领域市场,也希望行业同仁携手合作,一同打造细分领域更为专业的工业机器人。
“ 你是否在担心无意的超惯量使用,缩短机械或电机的使用寿命?”
依靠动力学算法,准确设置负载的惯量信息后,控制系统会自动调整适用的动态参数。在保护机械本体不受损伤的情况下,发挥系统的最大动态性能。
“ 你是否担心在焊接,涂胶,去毛刺等应用中机器人的轨迹偏差过大?”
动力学算法,对机器人的轨迹精度和定位精度大幅提升,同时针对各个工艺也进行了针对性优化,比如焊接应用的短距离加速能力,涂胶的变姿态恒速保持的功能等,最大程度发挥机器人的性能。
“ 你是否担心码垛应用调试复杂,节拍无法保证?”
依靠动力学算法,使得某款码垛机器人负载实测节拍达到1000包/小时以上,在负载重量低于测试负载,生产节拍仍有提升空间。另外,针对码垛应用配置了码垛工艺软件包,无需编程,只需要在界面配置工件信息及少数几个点的信息,即可实现码垛工艺的调试。
埃斯顿自动化全新一代机器人,针对全系列30多款机器人均进行了升级。SCARA,通用四轴,通用六轴,光伏,钣金,压铸等行业专用机器人,在性能,操作的便捷性上面均有质的飞跃。
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