文/潘敏瑶】制造业内部和外部环境不断变化，诸多因素成为了企业产线升级和结构改造的同时，也为工业企业如何适应行业和市场需求的变化提出了挑战。

以PCB 即印刷电路板为例，其被称为“电子产品之母”，被广泛运用在集成电路等电子元件中。它代替了复杂的布线，实现了电路中各元件的电气连接。因各行业应用广泛，多数制造商采用了有利于实现自动化的组装的标准化设计。

目前来看，PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备仍需要人工操作和流水线作业，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。

随着5G及5G模块、万物互联、自动化设备等前沿技术的发展，PCB迎来新的发展契机。协作机器人作为机器人行业的新角色，具有极高的便捷性和安全性，也因此受到广泛关注。

为更好地对接终端应用需求，2020高工机器人全国巡回调研活动——PCB专场于5月19日正式举行。高工机器人携手艾利特、埃斯顿、井松自动化等企业一同走进行业终端，实地了解企业需求，提出针对性解决方案，后续高工机器人还将组织小型沙龙座谈，为PCB行业的发展“添砖加瓦”。

“人机协作是制造业未来发展的趋势。”艾利特应用和产品总监蔡嵩林分析，如今物价压力上涨，产线管理面临更大挑战，在全球化竞争日益激烈的同时，国内制造业劳动力缺乏，生产率需求提升，对产品质量的要求也在日趋提高。

“未来，产品将被更快推向市场，面临更苛刻的制造周期，亟需更高的设备使用效率，从而进一步降低劳动力成本，针对细分市场实现精准营销，从而提供个性化的定制订单。”

与传统工业相比，协作机器人重量轻，结构紧凑，快速安装，灵活部署；能够与人协作，亲密无间；功耗低，生产效率更高。

除以上特点外，艾利特协作机器人家族还拥有完全自主的高性能伺服控制系统和关节高速总线；轻质、模块化设计，拥有业界领先的负载自重比；任意角度安装，结构紧凑非常易于重新部署；碰撞停止、拖动示教、接口丰富易于人机协作场合，提高生产效率。拥有阻抗控制、拖动复现、碰撞停止等功能。

艾利特多样的产品阵容旨在提供最佳的解决方案，从而满足各种装配和工业过程自动化的各种需求。

在3C电子行业中，艾利特协作机器人能够满足玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造装配和检测，以及部件贴标、整机贴标等。

以某条车载机器人产品总装线为例，采用了艾利特协作机器人、六轴机器人、SCARA，满足了柔性产线可应对两款产品混装的需求。

这条产线拥有多个技术亮点，包括：全贴合压装，单边精度≤0.05mm；柔性电气测试、LCD坏点检测；采用协作机器人视觉检测；整机组装完全由机器人操作完成；实现扭矩控制、压合力控制、矢量抓取；导入工业4.0数据库等。

具体来看，上料口实现了自动化；在液晶屏上盖工序，运用自动对位压合工站，可自适应计算机视觉检测；采用流转机械臂实现不良品分离；采用触摸屏检测，按键即可自动检测；实现液晶屏坏点检测；后盖矢量抓取；在后盖压合实现力反馈控制。

除此之外，艾利特还在车灯拧紧、发动机拧紧、减速器涂胶、智能拆垛、大小螺丝分拣、食品分类分拣、机床上下料、新零售积累了丰富的应用案例。

蔡嵩林表示，艾利特在控制系统平台化的基础上将轻型机器人产品线扩展到较全的品类，协作与工业的控制核心软硬件完全相同，依据工业和协作应用环境裁剪软件模块、扩充硬件接口、调整参数，包括跟随、码垛、多机协调等工艺包，并提供统一的SDK形成不同的产品线。

“产品多面开花，产品线扩展的边际成本低。”他进一步表示，“协作机器人也好，工业机器人也罢，最终必须服务于用户，帮助他们实现价值。成功的企业，始终只做一件事，而且做对一件事，坚守赛道，坚守产品。艾利特将继续专注于协作机器人赛道，助力工厂实现柔性化生产。”