电液伺服系统的组成

电液伺服系统是一种反馈控制系统，主要由电信号处理装置和     液压   动力机构组成。典型电液伺服系统组成元件如下：

（1）给定元件。它可以是     机械   装置，如凸轮、连杆等，提供位移信号;也可是电气元件，如电位计等，提供电压信号。

（2）反馈检测元件。用来检测执行元件的实际输出量，并转换成反馈信号。它可以是机械装置，如齿轮副、连杆等;也可是电气元件，如电位计、测速     发电   机等。

（3）比较元件。用来比较指令信号和反馈信号，并得出误差信号。实际中一般没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。

（4）放大、转换元件。将比较元件所得的误差信号放大，并转换成电信号或液压信号（压力、流量）。它可以是电     放大器   、电液伺服阀等。

（5）执行元件。将液压能转变为机械能，产生直线运动或旋转运动，并直接控制被控对象。一般指液压缸或液压     马达   。

（6）被控制对象。指系统的负载，如工作台等。

以上六部分是液压伺服系统的基本组成。此外，可增设校正元件来改善系统性能;增设比例元件来使输入信号按比例变化。

电液伺服控制系统的特点

（1）伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化，体现为位置跟随运动。

（2）伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小，而系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。

（3）伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起，构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差，直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。

电液伺服控制系统的发展方向

（1）与电子技术和     计算机   技术相结合。随着电子组件系统的集成，电子组件     接口   和现场总线技术逐步应用于系统的控制中，从而实现高水平的信息系统。

（2）更加注重节能增效。变频技术和负荷传感系统等技术的应用将很大程度上提高系统效率。

（3）新型电液元件和一体化敏感元件将得到广泛研究，如具有抗     污染   、高精度的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等。

（4）计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计、建模和仿真试验中。包含CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助分析）、CAPP（计算机辅助工艺规划）、CAT（计算机辅助     测试   ）、CIMS（计算机制造系统）将会在电液系统的全过程中发挥更大的作用。

（5）在电液系统中，像电磁材料、聚合物等新材料，无线电电液比例遥控系统将得到进一步的研究和应用。