英文全称RobotOperatingSystem,即机器人操作系统,是目前机器人开发领域最为优秀、灵活的软件框架之一,也是当前开源浪潮中最为流行的机器人操作系统。
ROS—开源系统玩转 机器人
ROS包含了一系列工具、库和协议,提供了类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能执行、进程间消息传递、程序发行包管理,面对繁杂多样的机器人平台,可以极大简化其复杂任务创建与稳定行为控制。
ROS中所有独立于开发语言的工具和主要客户端库(C++,Python,LISP等),都在BSD开源授权下发布, 可以免费用于商业和研究目的。
PRBT6—全新上市感受创新魅力
Pilz最新发布的机器人 PRBT6可完全支持ROS 。用户可基于Pilz提供的开源开发包进行二次开发,实现复杂路径规划,语音识别,视觉引导,分布式控制等高级应用。相比普通用户自行编写、上传的开发包,Pilz的ROS开发包具有更高的稳定性以及用户友好性,满足工业质量要求,可立即用于工业和服务机器人环境。
机器人PRBT6的另一大优势在于其 灵活性 ,本体自重19KG,负载6KG,采用直流24V供电,用户不需要额外配置控制柜,一台安装了ROS的PC和一套安全控制器,“双剑合璧”即可轻松实现安全的机器人控制,体现真正的即插即用。
Pilz在本届工博会发布的机器人应用即采用了ROS系统控制,实现视觉引导、抓取放置和装配等应用。
视觉引导
装配
机器人业务—助力行业发展
Pilz的机器人业务包括PRBT6服务机器人、面向机器人行业的运动控制解决方案、机器人安全服务和非标自动化集成,可以为用户提供一揽子交钥匙工程。
2019年9月18日,皮尔磁机器人业务发布会在上海隆重举办,业界逾百位用户共同见证了这一重要的历史时刻。
我们有信心在机器人业务领域,成为您最信赖的合作伙伴!