今年的五一劳动节假期，由5月1日至5日放假调休，共五天假期，这也是自2008年调整节假日放假方案以来首次放假五天。五天的小长假引来大家欢呼雀跃，但出门时也会考虑五天没回家，家中卫生该怎么办，现在有了石头  扫地机器人 T7后，即使不在家，每天打扫一遍卫生也不再是一件难事。

首先，石头扫地机器人T7内置全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，“实时数据管理算法”负责管理分发  传感器 采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

现在，原本非常好用的地图管理3.0在石头扫地机器人T7上升级为地图管理4.0。当石头扫地机器人T7初次到家时，打开米家APP并连接后，在App上启动清扫，第一次清扫时请不要移动并干扰石头扫地机器人T7，清扫结束后就通过实际行驶轨迹和算法就能在App上生成并记住家中地图，后续清扫时，扫地机器人会根据此前生成的地图进行清扫，并根据家中变化实时更新地图。

在地图上可以实现诸多操作，其会依照房间布局自动进行切分，切分后会得到一张依靠房间划分的清扫地图。同时用户还可以手动对地图进行分区或合并，有了这个功能后，就可以根据房间划分清扫，比如单独清扫  客厅 或单独清扫  卧室 。并且在App中还能定制清扫顺序，可以先清扫卧室、再清扫客厅，然后清扫  厨房 ，最后清扫  卫生间 。

除此之外，在APP中还可以在地图上设置清扫区域并设置清扫禁区。设置清扫区域后，石头扫地机器人T7就会按照指定清扫区域清扫，而禁区则会秋毫不犯。最重要的是，还可以远程启动扫地机器人进行清扫，或设置定时清扫，当石头扫地机器人T7电量低于20%时它还会自动回充，实现真正的智能化。

清扫结束后，会在  手机 App上生成清晰的清扫路线图，在远方的你可以清楚了解到石头扫地机器人T7究竟清扫了哪些地方。RR Mason7.0 算法还优化了Z 字形算法，更少重复，提高效率。同时，改善了环绕算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。