物流科技企业“牧星智能”近日获得鼎晖投资的A轮融资，具体金额没有披露，资金将用于加速在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方仓储服务等业务上的进度。与此同时，前亚马逊全球副总裁兼中国CEOHenryLow宣布加入牧星智能，担任牧星自营第三方仓储运营业务赋恩物流的董事长。

牧星智能于2016年6月成立于苏州，是一家以算法为核心，以智能     仓储机器人   为载体的智能仓储整体解决方案提供者，主要从事智能仓储系统的开发、仓储项目的系统集成实施以及仓储系统相关的规划、设计和咨询业务。

据牧星智能官网显示，牧星智能团队的核心成员来自于亚马逊、庞巴迪、中国软件等国内外企业，拥有丰富的仓储运营，物流规划、物流系统集成经验和强大的系统软件开发能力，尤其擅长电商仓库的规划设计、系统开发和集成实施。

在2018年西部物博会上，牧星智能向外界展示了基于AI技术研发的仓储机器人。对此，牧星智能CTO黄志明接受媒体采访时他谈到，和人工传统仓储相比，AI仓储机器人效率优势明显，他们3月份苏宁济南仓的项目上线第五天，综合效率就达到人工仓库的4倍，相对高位货架使用ASRS，传送带等自动化技术，机器人只需要2天进行地面二维码粘贴，可以随意更换布局，非常柔性，整个项目的投资回报周期一般都在2年内，投入产出效率非常高。

据了解，牧星智能是基于仓储运营的需求和痛点来定制开发的，整个系统有超过1500个界面，去对应不同的业务处理流程，并融入了IE工业工程时间绩效管理，和人机工程的色彩界面管理。截止目前，牧星智能已拥有3款产品，分别是：机器人仓储系统、智能仓储系统、订单履行系统。

随着人工智能的发展和推进，以AI助力的柔性化仓储机器人成为现如今仓储AGV物流机器人企业的研发对象，并且都在进行大力度的科技研发投入。国内以Geek+、快仓、海康机器人、昆船、旷视机器人等为代表的国内品牌也都已经在纷纷入局研发。

此前，亿欧物流曾报道，伴随电商、快递的飞速发展，物流仓储机器人作为物流行业的一个细分领域，业务量及需求在近几年得到突飞猛进的增长。根据前瞻产业研究院数据显示，2013年到2017年都在保持快速增长，且2017年呈现翻倍式增长，销量为12900台。2017年增幅较大的主要原因是新兴行业，如电商、快递、新能源、医疗等的市场需求持续释放，大幅度采用电商、物流仓储AGV及AGC产品。2018年AGV机器人销量预计将超1.8万台，同比增长超40%。

高工产业研究院GGII认为，中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业的发展提供了巨大的市场需求，加上制造业、商贸流通业外包需求的释放和仓储物流战略地位的加强，未来智能仓储存在巨大市场需求。预计未来3-5年，中国智能仓储市场年增长率保持在20%-30%，到2020年市场规模有望达到1400亿元。

创始人刘明曾就职于韩国最大电商Coupang及亚马逊中国，他告诉36氪，牧星智能的主要优势在于：1）团队更懂仓储物流运营的实际需求，除了优化工作任务分配和机器人物流路径，也格外注重商品存放的优化，AI算法和仓储管理软件更能实际落地；2）仓储物流机器人的核心零部件基本是自主研发，可靠性更高。

 仓储物流行业智能化空间巨大

根据灼识咨询的测算，2018年中国仓储物流社会总费用将近13万亿元，但现状是劳动密集、运营效率低下及市场分散。2018年电商领域对智能仓储物流机器人的需求量有近百万台，而目前的渗透率低于1%；制造业对于智能仓储物流机器人的需求量更大，超过千万台，因而整体的仓储物流智能化会是个潜在的万亿级市场。

基于以上信息，可以判断仓储机器人将成为一个刚需的产品，但在实际落地中，成本、效率难以突破客户替换解决方案的临界点，却成为限制行业发展的主要瓶颈。

刘明告诉36氪，韩国电商仓库的人均工资85元/小时，美国120元/小时，而中国仅约为27元/小时甚至更低。但人均GDP在持续增长、劳动用工也日渐规范化，人员成本的上升必然会倒逼行业从人员密集向技术密集的方向转型，相关企业必须提早布局。谈及对节点的判断，刘明认为，2020年或许会成为行业分水岭。

 做“货找人”的智能仓储整体解决方案

刘明将牧星智能提供的仓储整体解决方案的主要特点总结为“货找人”，对仓储物流行业和客户实际需求的理解是现阶段最大的壁垒。

在算法方面，刘明告诉36氪，现有的仓储智能化场景中，大量产品侧重优化工作任务分配和机器人物流路径，但忽视了商品在仓库中存放的优化，因此很难实现整个仓储系统的最优化和智能化。

 主要分为智慧存储和智能物流这两个维度：

智慧存储：1）通过“一位多品，一品多位”的随机存储方式算法实现货位空间利用率提升100%；2）使用高密度存储算法，通过多排货架密集布局方式，提升仓库平面利用率20%以上；3）依托动态热度算法实现库存商品的实时优化存放。

智慧物流：1）通过独创的流程拣选算法对当前待执行工作任务求实时最优解，拣选效率相对于波次拣选提升超过30%；2）应用AlphaGo的蒙特卡洛树算法，实现最优物流路径的搜索，确保每次任务的分配的都是选择最合适的机器人，并执行最优化的路径；在路径实时协调算法的帮助下，实现任意通道都可以双向通行，而不是传统的单行线；3）通过工作任务自决策系统下的一系列算法，实现系统自主安排、管理与考核操作员工作任务。

刘明表示，在以上算法的支撑下，整个仓储运营系统可以相比传统人工仓节省约70%人力。而基于这样的系统，牧星智能推出的仓储管理软件能够比较快速地完成跨行业落地。

其软件有超过1500个界面，背后包含60多个核心算法。这些界面除了涵盖仓库的收货、上架、拣货、包装和盘点等环节外，还有问题处理、库存监控、工作流监控、机器人监控、人力监管、货位整理等管理功能的各种辅助界面。

此外，系统在借鉴亚马逊管理模式的基础上进行模块化设计，并基于不同行业的实际管理需求进行了优化，可实现ToB、ToC和制造业等不同行业应用场景的快速落地。

 自主研发基础上的仓储物流机器人

刘明表示，牧星智能自主研发了电机、减速机、控制器和导航模块等机器人核心零部件，获得了多项发明与实用新型专利。比如自主移动机器人的顶升机构，并未选择同类产品使用的丝杠顶升方案，而设计了连杆式顶升机构（专利号：ZL201621040496.6）；在动力总成方面，设计出了将行星减速机和驱动轮合二为一的轮式减速机（专利号：ZL201721496795.5）。

而在这样的技术基础上，牧星智能能够保障机器人的可靠性，推出了叉车机器人与自主移动机器人这两大产品系列。