在智能制造变革中， 机器视觉 发挥着至关重要的作用， 工业机器人 没有一套完善的、先进的视觉系统，则难以通过精密的非接触式检测来准确高效地完成生产线上较为复杂的生产任务。可以说，视觉系统已成为智能工厂的“核心检查员”。随着生产设备的小型化、集成化发展，越来越多的运动控制系统开发商正在将视觉系统也纳入到其架构中，融合创新，加速机器视觉技术的落地，打造出更符合应用场景特色需求的自动化设备。
那么，这些厂家是如何在自动化设备中融入机器视觉的？有着怎样的产品成果呢？让我们来一探究竟！
贝加莱
同步且易用的集成机器视觉
在2018年，贝加莱就推出“集成视觉”，这个视觉系统将机器的逻辑、运动控制与视觉感知在统一架构下进行编程开发，实现最为直接的同步，并解决由于传统视觉与自动化系统之间的“通信连接”、“配置”、“编程”的壁垒，为机器与产线协同提供了极为有效的改善。
集成视觉系统带来的好处包括：
►无需复杂的网络配置；
►可以无缝的软件变量耦合；
►可以最高级别的实现同步关系；
►避免多个软件的衔接影响各自性能的发挥。
研华
MAS控制器打造“脑眼手”三位一体
研华MAS控制器内建Softmotion核心来实现复杂运动控制，藉由PC-Based开放特性，运行第3方Windows视觉软件，同时透过研华MotionStudio软件开放的界面与通信，提供图形化的开发模组与丰富的工艺指令，协助使用者在有限时间内快速开发出自动化设备。该方案把设备的“大脑”、“眼睛”、“手”回归于一体，整合运动控制、机器视觉、I/O控制与巨量资料的存取，让设备与工业4.0无缝连接，架构精简，缩短开发时间，降低成本，具备灵活的扩充性。
众为兴
整套SCARA机器人视觉解决方案
众为兴将自主研发的AVS视觉系统集成到SCARA机器人中，为用户提供一站式服务的机器人与视觉整套解决方案，利用AVS视觉系统进行动态识别、精确分类和定位，选择最优的搬运轨迹，结合最优的速度曲线，让SCARA的速度发挥到极致，现已在智能手机组装、手机玻璃加工、光伏组件加工等场所有了成熟的应用案例。
众为兴AVS系列视觉系统主要功能为定位，使用自主开发的上位机软件ADTvision，只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统；且可以通过以太网、串口、modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至PLC以及各类控制器；可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
正运动
简单易用的运动控制+机器视觉
正运动Linux平台运动控制解决方案，以60轴EtherCAT总线Linux平台开放式运动控制器为核心，既支持ZBasic、ZPLC、ZHMI编程，也支持Linux平台下开放式编程；采用开放式Linux系统，可以自由添加Linux平台下的应用软件；支持控制器以太网口直接连接相机，支持二次开发各种机器视觉应用；支持运动和视觉混合编程，可协力机器视觉的快速应用。
（正运动技术ZMC460N60轴EtherCAT/RTEX双总线运动控制及Linux平台运动控制解决方案演示）
泰志达
视觉处理器集成机器人控制器中
泰志达以机器人+视觉为主题，深入拓展在智能制造领域的应用，其TRC-3000复合多功能机器人控制器将视觉处理器（GPU图像处理单元）集成其中，相机可直接与控制器相连接，省去了额外的机器视觉处理系统和软件层面的通讯过程。TRC-3000控制器还集成了多种通讯协议，控制功能更为丰富；实现了分散并列处理复杂的机构变换，达到高速Sequence运算的性能，将各通信周期及同时处理时发生的延时降到最小，适用于各种机器人。
由上述产品可以看出，目前机器视觉在自动化控制行业的应用主要还是视觉与机器人控制器集成系统。这些方案要求自动化厂商或是视觉集成商具备强大的集成能力，所带来的优势在于对应场景落地快，可以很好地降低整体使用难度，但同时也存在着应用场景单一、研发成本高、产品价格贵等问题。期待未来视觉应用与自动化控制能够进行更深层次的对话融合，早日打破技术应用壁垒，实现产品规模化落地，为自动化设备安上一双明亮有神的“火眼金睛”。
