机器人视觉系统的应用还是很广泛的，接下来我们了解一下机器人视觉系统有哪些组成、应用、行业分析等问题。在实际的工业生产中，人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素，经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。典型的机器人视觉系统组成分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

    一、机器人视觉系统组成  

机器人视觉系统一般由硬件和软件组成。硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。

    二、机器人视觉系统的应用  

机器人视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。

    三、机器人视觉系统的优点  

1.  安全 。视觉检测过程中，被检测的单位不会与检测物体进行直接接触，不会造成任何损伤。

2.  视野宽广 。相对人眼而言，机器人视觉系统可以感知红外先，比人眼检测范围更大。

3  .系统稳定 。人类很难长时间注意力高度集中对某一物体进行观察，是机器人视觉系统可以长时间地作为测量、分析和识别。

4.  应用广泛 。机器人视觉系统不仅仅只用在机器人上，在工业、农业、国防、交通、医疗等行业都得到了广泛使用。

    四、       机器人视觉系统       的工作过程  

    五、机器人视觉系统价格问题  

现在企业应用的视觉系统，价格在几千块到几十万。要求不同（2D、2.5D、3D），配置不同（分辨率、FPS、像素大小），是否国产，价格也相差很大的。

    六、机器人视觉系统行业的现状分析  

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

通过对机器人视觉系统大致的了解后，智能制造作为未来的发展方向，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为能力的视觉系统，主要用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，在现代自动化生产过程中，人们将机器人视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器人视觉系统的需求也逐渐增多；随着机器视觉产品的增多，技术的提高，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。