伺服电机 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们，只有对伺服电机与步进电机有深入的了解，我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?

首先来了解伺服电动机和步进电动机的内部结构：

1，低频特性不同

步进电机低速时，容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关，一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速运行时，一般应采用阻尼技术，如在电机上加阻尼器，或在驱动上加减振器等，以克服低频振动现象。

交流伺服电机运行十分平稳，低速运行时也无振动现象。该系统具有谐振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题，同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT)，通过FFT可以检测机械的共振点，便于系统调节。

2，不同过载能力

步进电机一般没有过载的能力。具有较强过载能力的交流伺服电机。作为一个例子，松下交流伺服系统具有速度过载和力矩过载的特性。它的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可以用来克服启动时惯性负载所产生的扭矩。步进电动机由于没有这样的过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选择较大转矩的电机，而在正常运行中，电动机不需要这么大的转矩，就会出现浪费力矩的现象。

3，不同的速度响应性能

步进马达由静止加速到工作速度(通常是每分钟几百转)需要200~400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服电机为例，交流伺服系统从静止加速到3000RPM的额定转速只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

4，不同运行性能

步进电机的控制采用开环控制，启动频率过高或负载过大容易发生丢步或堵转，停止时转速过高容易发生过冲现象，因此，应处理好升、降速度问题，以保证电机的控制精度。在交流伺服驱动系统中，采用闭环控制，可直接采集电机编码器的反馈信号，并在内部形成位置环和速度环，一般不会出现步进电机丢步或过冲现象，控制性能更可靠。

5，不同的控制精度

两相混合步进电动机的步距角一般为3.6°，1.8°;五相混合步进电动机的步距角一般为0.72°，0.36°。还有一些高性能的步进电机，步距角度较小。这种步距角可与德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机相兼容，步距角可设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°和0.036°，与四通公司生产的步距角相容。

电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。就松下全数字交流伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以对带2500线标准编码器的电机，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对具有17位编码器的马达来说，每个驱动器接收217=131072个脉冲马达旋转，也就是说，它的脉冲当量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角为1.8°的步进电机脉冲当量。

通过以上的分析，我们发现交流伺服系统在很多方面都优于步进电机。但是在一些要求不高的场合中也常采用步进电机作为执行电机。因此，在设计工业控制系统时，应综合考虑控制要求、成本等因素，选择合适的伺服控制系统。